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钮就能实现驻车制动[2]
。在长期的发展过程中逐渐将EPB系统定义为一种将行车
过程中的临时性紧急制动和停车后的长时性驻车制动功能整合在一起，并且由
电子控制方式实现停车制动的技术。
1.2 电子驻车制动技术的应用现状及其发展趋势
最近几年，一些国际大型汽车零配件厂商和汽车厂进行了一些关于EPB制动
系统的研究工作，也申请了一部分专利，主要参与竞争的公司有：
ComtinerntalTeves、Siemens、Bosch、Eaton、AlliedSignal、Delphi、
VarityLucas、Hayes等等，国内一些企业和高校也对此进行了相应研究[3]。
如前所述的各家公司都取得了各自的研究成果并成功申请了部分专利保护。
从这些专利成果来看，EPB驻车制动系统从节能的角度来说可以分为两个大类，
第一类是电动机直接带动机械执行机构然后作用在制动盘上，其典型是
ContientalTeves公司研制的制动器；第二类是电动机通过一个自增力机构，间
接作用到制动盘上，可以打打降低系统所消耗的能量。
GermanAerospaceCenter(DLR)内部资料显示其公司研制的EPB制动系统E-Brake
比第一类结构节省了约83%的能量。第一种结构形式的制动器特点是控制简单，
制动过程稳定；但是由于电机提供所有推动制动块所需的推力，使得所需的驱
动电机的功率很大，从而造成电机的尺寸、重量和能耗都很大。第二种结构形
式的制动器由于间接利用了汽车的动能作为制动自增力，驱动电机所需功率可
大幅下降，只需要约3%的其他替代方案的能耗，其体积。尺寸和重量也必然比
第一结构形式的制动器小，不过目前这种形式的制动器控制难度大，制动稳定
性也不如前者。
1.3 电子驻车制动系统的功能及其研究意义
1.3.1 驻车制动系统的功能
a)传统驻车系统的功能
传统驻车制动系统一般包括手刹、传动、制动器三个部分。手刹车控部分
由手刹车操纵杆、按钮、棘爪、棘轮组成，其作用是将手操纵力按一定的传动
比传到拉索上，从而实现驻车制动[4]
。手动驻车装置虽然能够实现驻车，但是
它还是存在着一些不足之处[5] [6]：
(1)手动操作繁琐，且力量难以控制，存在安全隐患；
(2)手动驻车制动装置操纵机构较大，占用空间较大，为汽车的结构设计提高难度；
(3)坡度较大的坡道驻车时，操作费力，驻车困难；
(4)手动驻车装置是纯机械装置，长期使用效率降低。
b)EPB电子驻车制动系统的功能
为弥补上述不足，EPB电子驻车制动系统应运而生。EPB系统以按键取代操
纵手柄，在减小驻车制动用力的同时，兼备静态驻车制动、动态起步辅助、自
动驻车、动态紧急制动几项功能，可在改善操纵舒适性的同时提高驻车的安全
性，弥补传统驻车方式的不足[5][7][8]。
（1）静态驻车制动
确保车辆在 30%倾斜度的斜坡上也能够安全地驻车，既可通过EPB 按键，
也可通过默认条件来卡紧、放开驻车制动器。
（2）动态起步辅助
当启动电控机械制动系统时，动态起步辅助可以使车辆即使在坡道上起步
时也不会震动或溜车。通过电控单元判断车辆的传动扭矩大于车辆的行驶阻力，
后车轮的两个驻车制动电机被启动，从而不会溜车。
（3）自动驻车功能
AUTOHOLD 功能是一个辅助功能，它在车辆静止和起步过程中（向前行驶或
向后行驶时）辅助驾驶人驻车。只有当下面条件满足时，AUTOHOLD 功能才可激
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