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1.2 本课题的目的与意义 水面无人艇作为一种智能体，其持久的续航能力以及能够实现的功能才是取得市场的关键。
对该型复合绿色能源船舶进行优化数学模型的设计及构建，为了节约能源，通过优化算法计算得出综合性能较佳的船型，此外还进行了绿色能源系统的布置论证及详细设计，包括水翼及支柱还有上层建筑的选取并制作出相应的模型进行了相关试验，为绿色能源无人艇的设计提供一套完善的设计思路及方法。 1.3 国内外研究现状 本课题研究的内容主要包括：新型绿色能源（主要是太阳能和波浪能，以及两者的综合）的利用、船型优化。笔者发现国内外关于船型优化的文章很多，但是对于绿色能源船舶的优化方面却很少，主要欠缺体现在太阳能布置面积、利用波浪能的水翼推进装置在船上的布置。 目前，绿色能源的使用以太阳能居多，然而很多太阳能船在布置太阳能电池板时面临着很多困境，比如甲板面积过小或受到上层建筑的影响等。综合性的水面智能平台在国内外鲜有报道，主要代表为无人艇[8]。 随着水面无人艇的自主控制能力不断提高，无人艇智能平台也同样需要持续不断深入构筑，来满足无人艇在智能控制方面的需求[9]。如今，无人艇的发展是智能化、模块化、标准化、体系化，目标执行任务也由单一向综合方向发展。因此水面智能平台的深入搭建是符合时代发展趋势的，且是具有较好的科技及实用价值。 船舶设计（特别是新型船舶如无人艇等的设计和优化）是一项复杂的工作，需要协调多个学科之间的关系来完成船舶的设计。同时，船舶设计具有设计周期长、技术密度高、涉及学科广的特点，特别在其设计过程中也涉及到其他诸如水动力、结构等方面的其他学科知识。面对传统设计思想，在船舶总体设计中所遇到的问题，应充分考虑各因素之间的相互影响，协调各方利益，以期获得最佳的设计结果。
1.3.1 太阳能能源船研究现状 绿色能源船舶存在已久，近年来备受关注，其中以太阳能船的发展较为成熟。目前国内外学者针对这两种能源的设计以及使用理论分析较多，其中欧美学者为主，国内尚处于起步阶段。
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