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求，为保证汽车制动时驾驶员和行人的安全性，一套可靠的制动系统是非常必要的。
可靠的制动系统要做到：使汽车以适当的减速度降速行驶直至停车；下坡行驶时，使
汽车保持适当的稳定的速度；使汽车可靠的停在原地或坡道上。本次的设计题目即为
大学生方程式赛车制动系统的设计。
1.2 制动系统的性能评价
汽车在道路行驶过程中不可避免的会进行频繁的制动器的操作，而制动系统性能
的好坏会直接关系到驾驶员和行人的生命安全，所以制动系统的性能是汽车的重要性
能之一，而设计研究汽车更为可靠的制动系统是汽车设计较为重要的任务。在驾驶员
踩下制动踏板后，汽车开始进入制动状态，这时，汽车受到与行驶方向相反的外力，
汽车才能从一定的速度制动到较小的速度或者停车。通常我们从三个方面对制动系统
进行分析和评价[1]：
1）制动效能：即制动距离与制动减速度；
2）制动效能的恒定性：即热衰退性；
3）制动时汽车方向的稳定性；
目前，对于整车制动系统的研究主要通过路试或台架进行，由于在汽车道路试验
中车轮扭矩不易测量，因此，多数有关制动系的试验均通过间接测量来进行汽车在道
路上的行驶，其车轮与地面的作用力是汽车运动变化的根据，在汽车道路试验中，如
果能够方便地测量出车轮上扭矩的变化，则可为汽车整车制动性能研究提供更全面的
试验数据和性能评价。 1.3 本次制动系统要达到的目标
1）具有良好的制动效能；
2）具有良好的制动效能稳定性；
3）制动时汽车操纵稳定性好；
4）制动效能的热稳定性好；
1.4 大学生方程式赛车制动规则和要求
1.4.1 制动系统的概况[2]
赛车必须安装有刹车系统。并且作用于所有四个车轮上，而且只被一个控制机构控制。
1）制动系统必须有两套独立的液压制动回路，以防某一条回路系统泄漏或失效
时，另一条回路在两轮上还保持有有效的制动力。每个液压回路必须有其专属的储油
罐（可用独立储油罐或用原厂生产的内部被分隔开的储油罐）。
2）安装有限滑式差速器的车桥，其两个车轮可以使用单个制动器制动。
3）刹车系统必须在以下的测试中，能够抱死所有四个轮。
4）线控制动是禁止的。
5）禁止没有保护的塑料制动管路。
6）刹车系统必须装有碎片护罩，以防传动系失效或小碰撞引起的碎片破坏制动系统。
7）从侧面看，安装在赛车簧上的制动系统的任何部分都不可以低于车架或者承
载式车身的下表面。 1.4.2 制动测试
制动系统将在动态中测试,测试时,赛车将首先在制动检察官规定的直道上加
速，在直道末端，赛车必须制动至静止，并且必须能四轮抱死，并且不跑偏。
1.4.3 刹车踏板超行程开关
1）车上必须装有一个刹车踏板超程开关。在制动踏板超程引起制动系统失效时，
这个开关必须能够被启动并使发动机熄火。该开关必须能够彻底切断点火系统，同时
切断点火系统和喷油系统的电源。
2）重复的作用该开关并不能恢复上述系统的电源。并且该开关不能被车手重置。
3）开关必须为模拟电路元器件，而不是通过依靠逻辑程序控制器、发动机控制
单元，或有相似功能的数字控制器来替代。
1.4.4 制动灯
1）制动灯必须为红色，至少15瓦，并且从后方清晰可见。如果使用了LED（发光