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    1.1.2 美国的“箭栖”对接技术研究及现状         美国作为世界航天强国，经多年发展，形成了以火箭箭体为安装基架的“箭 栖”对接技术，即自动对接装置安装在火箭箭体上。对接及加注的过程中加注口与加泄连接器均处于相对静止状态。这样便避免了对接和加注过程中由于箭体晃动所产生的对中及随动难度。如著名的土星V运载火箭 S- II级采用了两个 8英寸的液氢和液氧加注连接器。它装在第 II 级中间支承，服务臂由人工事先安装在箭体上。1（a）是连接状态，图 1（b）是脱落状态。 

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