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(E) 点云的重定位整合，在重新装夹后多次扫描形成的数据要进行重定位整
合，目前一般的 CAD 软件还都没有此项功能，需要手工“缝合”，在测量件上
选取两次定位状态下的基准点，在两次定位测量的过程中，分别测量两次定位状
态下的基准点的坐标值，然后以一定的判断规则判别出各基准点的测量精度，最
后在 CAD 系统中显示定位下的测量数据，并移动某一定位下的数据，使该定位
下的所有测量数据整合到另一定位下。
（3） 曲面重建
曲而重建可以说是逆向工程的另一个核心及主要的目的，是依据扫描得到的
点云数据恢复曲面形状建立 CAD 数学模型的过程。在得到产品的数据后，以逆
向工程软件进行点数据的处理，经过分门别类、群组分隔、点线面与实体误差的
比对后，再重新建构曲面模型，产生 CAD数据、制造或 NC加工。目前在点云
生成曲而的过程中，主要有三种曲面构造的方案： 其一是以 B-Spline 或 NURBS
曲面为基础的曲面构造方案:其二是以三角 Bezier 曲面为基础的曲面构造方案：
其三是以多面体方式来描述曲面物休。
在逆向工程的技木发展中重要的是建立产品的CAD模型，并由此可再进一
步的到CAM 处理和快速成型制造，而仿制出产品的外形。一般而言，CAD 模
型是由许多不同的几何形状所组合而成，而每一种几何形状都有其特性。因此若
要将产品应用逆向工程的技术，反求出此产品的原 CAD 模型，并非单纯的使用
一种方法即可完成，而须视此产品外形的几何特性， 选择适当的处理方法，方
可得出良好的几何形状，以满足产品外形的几何特性。由此可知， 在曲而重建
的过程中了解其曲而的特性及其曲面的数学模式,在对于我们重新建构曲而时可
以帮助我们节省很多的时间以及提高效率。 由于 CAD/CAM 系统的发展，各种自由曲线与自由曲面的理论因应而生，
如 Bezier 曲线、 B-Spline 曲面、NURBS 曲线、扫描曲面(Sweep Surface)、Loft
曲面(Loft Surface)、标准曲面(Construct Surface)、旋转曲面(Revolved Surface)、
网格曲面(Net Surface) —般CAD/CAM 系统较常用到的曲线、曲面作以下特点介绍：
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