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    摘要本文对某发射装置的平衡机进行了设计，包括重力矩的分析，平衡力矩的选择，平衡机的整体布局，各零部件的尺寸设计、装配以及对相应承力件进行强度校核。

    通过相应的公式计算以及MATLAB软件的应用绘制出了在俯仰角范围内起落部分满载和空载时的重力矩、平衡力矩变化曲线，再通过多组模拟数据进行了平衡机各零部件的尺寸设计（主要为叠板扭杆以及四连杆机构的尺寸设计），得出了较为理想的尺寸，通过SolidWorks软件对平衡机进行三维绘图。60972

    经过多组数据的优化处理，得到了理想的结构布局，通过相应的强度校核，得到的结果满足强度要求，达到了设计目的

    毕业论文关键词  重力矩  平衡力矩  叠板扭杆   四连杆机构

    毕业设计说明书（论文）外文摘要

    Title     The Design of A Launcher’s Balancing Machine   

    Abstract

    In this paper ,we have designed the balancing machines of a launcher ,including the analysis of the Gravity moment ,the picking of the

    Balance moment , the overall layout of the balancing machine, the sizes of each component design, assembly and bearing parts of the corresponding strength check.

       First ,calculated by the correspondings and the MATLAB ,we can drawn out of the curves of the Gravity moment and the Balance moment in the landing portion load and no-load .Then ,we have designed the dimensions of the various components of the balancing machine (mainly the size of the stacked plate torsion bar and   four-bar linkage ) and we get a ideal size ,by Solidworks ,we drawn out of the balancing machine’s three-dimensional graphics.

       After the optimization of processing multiple sets of data to obtain the ideal structure size, through the appropriate strength check, the results meet the strength requirements, designed to achieve.

    Keywords  Gravity moment  Balance moment   plate torsion  four-bar linkage

    1  绪论 1

    1.1  课题研究的目的和意义 1

    1.2  国内外研究现状 1

    1.3  本课题的主要研究内容 2

    2  基础设计理论 3

    2.1  基础理论 3

    2.2  相关软件的应用 7

    3  平衡机初步设计 9

    3.1  平衡机总体结构设计 9

    3.2  平衡力矩的计算 10

    4  平衡机设计计算 13

    4.1 四连杆机构的设计计算 13

    4.2  叠板扭杆的设计计算 15

    5 平衡机结构设计 22

    5.1  叠板扭杆的结构设计 22

    5.2  四连杆机构的结构设计 27

    5.3 平衡机总体结构设计 31

    结  论 32

    致  谢 33

    参考文献 34

     1  绪论

    1.1  课题研究的目的和意义

    在进行火箭发射系统总体设计时，为了避免定向器或火箭弹尾部在最大射角时与地面接触，要求定向器或火箭弹尾部与地面保持一定的距离，通常的做法是将耳轴布置在俯仰部分质心的后方，但这样俯仰部分的质量就对耳轴就产生了重力矩[1]。因此，在现代战术火箭发射系统和多管火箭炮上就需要配置平衡机。

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