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    摘要在船舶的动力系统中,操舵系统具有着重要地位,在维持船舶正常航行运营时也起到了不可代替的作用,本人所设计的 4000DWT 船舶舵设备就是为了满足船舶操纵系统。船舶在航行运营过程中不可能一帆风顺势必遇到需要改变航向的情况,舵设备可以通过改变舵角以使船舶航向改变。舵的转动在机械上是靠舵轴、舵叶、舵杆、油缸、舵柄等元件组成的系统共同实现的。所以设计舵设备是对舵系统的设计。本文重点进行了舵的设计与舵的安装检验。舵设计中重点通过计算了舵叶水动力对舵叶参数确定并校核舵杆强度计算,为舵系选择舵机。安装检验中则对舵建造中与完工后分别作了检验,以确保舵系对于操纵性的可靠性。61815
    毕业论文关键字:船舶舾装、舵设备设计、沿海货船、强度校核、安装检验
    abstract In ship power system, steering system has an important position, also plays a irreplaceable role in maintaining normal sailing ship operation, I designed the 4000DWT rudder equipment is to meet the ship steering system. Of a ship at sea in the processof operation could not wind Yifan homeopathy will meet need to change course, the rudder equipment can by changing the rudder angle to keep the ship course changing.Rudder rotation is a system composed by rudder shaft, rudder, rudder, tiller, cylinderand other components of the joint implementation in machinery. So the design of rudder equipment is the design of the rudder system. This paper focuses on the design ofthe rudder and the installation of the rudder inspection. The rudder design focuses onthe rudder and rudder stock diameter calculation of strength parameters, the rudder blade and hydrodynamic calculation. In the installation and inspection, the rudder is tested to ensure the reliability of the steering system.
    Keywords: Ship outfitting, rudder design, coastal freighters, strength check, installation inspection 

    目录

    第一章 绪论.. 1

    1.1 船舶操纵性概述. 1

    1.2 4000DWT 沿海货船简介1

    第二章 舵设备概述及设计方法 3

    2.1 舵设备的组成及分类..3

    2.1.1 舵设备的组成..3

    2.1.2 舵设备的分类..3

    2.2 舵设备的工作原理 4

    2.3 舵设备的设计方法 5

    2.3.1 舵设计的基本思想5

    2.3.2 舵设计的主要内容6

    第三章 4000DWT 沿海货船舵设备设计. 7

    3.1 舵设备的布置设计与方案设计 7

    3.1.1 舵设备的方案设计7

    3.1.2 舵设备的布置设计7

    3.2 舵叶参数确定8

    3.2.1 舵的外形参数..8

    3.2.2 舵叶翼型及剖面参数 9

    3.3 舵叶的水动力特性及计算 10

    3.3.1 舵叶的水动力及扭矩的基本定义.. 10

    3.3.2 舵的水动力特性的计算. 11

    3.4 舵杆强度计算及舵杆直径的确定13

    3.4.1 舵杆强度计算13

    3.4.2 舵杆直径计算15

    3.5 舵叶结构设计 16

    3.6 舵设备其它零部件设计..17

    3.6.1 舵杆与舵叶的连接.17

    3.6.2 舵承..18

    3.7 舵机功率估算 18

    第四章 舵设备的安装检验与试验 20

    4.1舵上船安装检验要求.20

    4.1.1.舵系中心检验要求.20

    4.1.2.舵系中心照光检验要求. 20

    4.1.3.舵镗孔检验要求..20

    4.1.4.舵承轴套安装检验要求. 21

    4.1.5.舵系安装检验要求.21

    4.2 舵设备的试验 21

    4.2.1 舵机及舵系的系泊试验. 21

    4.2.2 舵机及舵系航行试验.. 22

    总 结 24

    致 谢 25

    参考文献 26
    第一章 绪论1.1 船舶操纵性概述操纵性就是船舶在水中航行,根据操作人员的想法以固定的航速航向航行或变化一个速度与方向继续航行或停止的能力,它主要包含以下四个方面:1、航向稳定性它是指船舶在水平面内的运动受到小外力而偏离平衡状态,当这个外力消失后,船舶依然保持原有航向运动的特性。2、回转性它是指船舶受到舵的作用力而改变航向作圆弧运动的性能。3、转首性与跟从性它是指船舶舵受力后改变方向以使得船舶首部改变方向与船舶又重新进入新的稳定状态运动的性能。前面的称为转首性后一个则被称为跟从性。4、停船性能它是指船舶停止惯性运动和扭转的性能。一艘具有操纵性能优异的船舶,应具备在直线航行时应保持其运动方向,在需要转向时能够快速改变航向使船舶按照预期的航向航行,同时具有良好的停船性能。直线稳定性和回转性的对于船舶的影响是矛盾的,稳定性与跟从性的提高必然需要牺牲其回转性与转首性,回转性或转首性得到改善,也必须牺牲其稳定性与跟从性。在此有一系数 S  可以衡量 B CLBS   , S  的倒数即修长度为 4 2d / L B LCB   ,所以 S  越大,修长度就越小,船型越瘦长,稳定性好而回转性差文献综述,因此,设计手册中建议 S  ≧9 时,舵设计应侧重回转性, S  ≦7 时,测重稳定性。对特殊船舶还应特殊考虑。不同船舶对操纵性有着不同的要求。本文设计的沿海货船由于频繁出入港口,对回转性有特殊要求。船舶上船舶操纵工具主要包括舵、转动导管、平旋推进器和主动旋转装置等,在此我们着重研究其舵系设备对船舶操纵性能的影响。

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