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    1.2 本课题的研究目的

    本课题是一种简易吊装架的三维立体设计。在一些厂房或者实验室,需要有用来搬运一些体积小但很重人力所不能及的器械(如电机)的简易吊车,以方 便 移 动、 安 装 。 本课 题 主要  对起 重机 的 起 升 机  构进 行 总 体结 构设 计 , 主、 副 起升 机 构均 采用 手 动 驱 动 , 主 运 行机 构 为 单轨运 行 小车 驱 动 ,副 起 升机 构为 一个 手 拉 葫 芦和一套 桁架 结构  构成 [7]。 要求 起 重设 备 安 全可 靠 、运 行平 稳、 定 位准 确。

    以 简易 起 重机设 计技 术 为基 础, 对 门座 式起 重 机的 运行 小 车 机构 , 升 起 机构 , 支 撑桁 架 机构 等 进 行 设 计 分 析。 利 用 AutoCAD,Solidworks软件作 为 平台 , 进 行  计算 机 辅 助 设 计 ,实 现 起 重机 总体 结构 零 部 件 的 三 维 造 型 ;采  用基 于 特 征  的 技术 获 得 起 重 机 的 部 分 特 征 参 数, 利 用面 向 对 象的 技 术 、 尺 寸 驱 动 功 能 实 现 起 重 机 运 行 机构零 件三 维 设 计, 最 后 生 成为 所 设 计 二 维 工 程图 纸 ,这 样 大 大减 轻 了 人 工 的繁 琐 绘 图 工 作 [8]。 这 样 , 相  比 于传 统 的 设 计 方 法 ,有 效 降 低 了设 计 成 本 , 缩 短了 起 重 机 的 设 计 开 发 周期 ,  对于 提 高 企 业市场 竞 争 力有 着深 远 的 意义 。 在 结构 形 式 上可 以 采 取 拓 扑的 优 化 设 计方 法 ,正 确 的解 决 部 分零 部 件 的 强 度和  稳定 性 问题 。 采 用 解法 和 数 值法 相 互结 合 的办 法 , 确 定  最合 理 的  大车 支 架重  量。 从 设 计的 吊 车 要 求中 确 定 吊车 的 基本 性能 参数 ,如 横 梁 跨 度 、 吊 重重 量 , 确定 主 梁 断 面尺  寸( 即 宽 和 高 ) 及行 程 终 止挡 块 位 置[9]。文献综述

    1.3 起重机的分类 起重机分类表

    1.4 当前吊车在国内外的现状及发展趋势

    2 总体方案设计

    2.1  设计要求

    2.1.1 设计内容

    ① 设计对象:简易吊车;

    ② 吊装对象:重量:250kg;外形尺寸:500×500×500;

    ③ 选择桁架结构进行设计;

    具有安全自锁功能。

    2.1.2 确定满足要求吊车的主要技术参数

    ①起重量:G=0.25t;额定起重量 =0.3t;

    ②起升高度:H=1m;

    ③起升速度:V=1m/min;

    ④小车运行速度: =8m/min;

    ⑤行车运行速度: =4m/min;

    ⑥跨度:L=1.5m;

    2.2  设计方法

     简 易 吊 车有 着 工艺 性 好 、加工 零 件少、 通 用 性好 和 机 构 安装检 修 方便 等优 点 , 因 而 在 生 活、 生 产 中可 得 到广 泛应用[14]。 我国 在 1吨 到5 吨 的中 ,小 起 重系 列产 品 中主 要 采用 此种 形 式 ,但 这种 结 构 也存 在 一些 缺 点, 比如 自 身重 量大 , 易 受压 变形 。 它的 主 要组 成 部分 有小 车( 小 车 运行 机构 ,小 车 架 ) 桥 架( 主 梁和 支 撑架 ) , 大 车 运  行机 构等 

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