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    摘要：本设备是为I型配件粘贴海绵垫而设计的自动化装置。该装置有自动涂胶和自动压实两个工位，自动涂胶工位是将胶水均匀地覆盖在I型配件的涂胶面上，自动压实工位是将海绵垫平整而牢固地粘贴在配件。两个工位的切换有移动装置来实现。设备有主要有自动涂胶装置、自动压实装置和自动移动装置等主要部件组成。涂胶装置有实现水平和垂直方向的两个气缸组成并带动涂胶头精准地到达指定位置。为确保涂胶质量和压实质量本设备通过工件自转来实现涂胶和压实，工件安放在移动装置上由特制的夹具定位，电机驱动，导轨承载，移动气缸移动。本论文对设备的总体布局进行了分析，对主要部件进行了方案拟定，确定了气压系统原理图，对主要零部件进行了设计计算和选择。8872
    关键词：涂胶压实；移动；自动化；工位
    the Automatic glue equipment of Type I accessories
    Abstract：This equipment is designed for automatic device I parts adhered with a sponge pad. The device is automatically gluing and compaction of two stations, automatic glue station is the glue evenly covering the adhesive type I parts surface, automatic compaction station is a sponge cushion flat and firmly stuck in parts. Switch the two station of the mobile device. The main components are the main equipment has automatic gluing device, automatic compaction device and automatic mobile device. Gluing device with two cylinder to achieve horizontal and vertical composition and drive the spreading head accurately reach the designated position. In order to ensure the coating quality and compaction quality of the equipment through the workpiece rotation to achieve the spreading and compaction, the workpiece is placed on the mobile device by the fixture, special motor, rail bearing, cylinder mobile mobile. In this paper, the overall layout of the equipment are analyzed, the main components of the scheme design, schematic diagram of pneumatic system is determined, the main parts design calculation and selection.
    Key Words：glue；compaction；move；automation；position
    目录
    1 绪论    1
    1.1 设计自动化设备的意义    1
    1.2 自动化设备的发展历史    1
    1.3 课题相关知识介绍    2
    1.3.1液压与气压传动技术：    2
    1.3.2 PLC控制：    3
    1.3.3 测试技术：    3
    2 I型配件自动涂胶装置的设计依据    5
    2.1 I型配件自动涂胶装置的课题简介    5
    2.2 I型配件自动涂胶装置的产品简介    5
    2.3. I型配件自动涂胶装置的设备组成    7
    2.4 传动及控制方式的拟定    7
    2.5课题主要参数    8
    3 I型配件自动涂胶装置的方案拟定    11
    3.1涂胶工作台的动作顺序    11
    3.2总体布局示意图    12
    3.3 涂胶装置的方案拟定    12
    3.4夹具的拟定    12
    3.5涂胶装置的拟定    13
    3.6移动装置的拟定    15
    3.7 压实装置的拟定    16
    4 I型配件自动涂胶装置的设计计算    18
    4.1  气压系统的设计计算    18
    4.1.1  执行元件主要参数的确定    18
    4.1.2气压原理图拟定    20
    4.1.3   电磁铁动作顺序表    21
    5 I型配件自动涂胶装置的结构设计    22
    5.1 工件夹具的结构设计介绍    22
    5.2   涂胶装置的结构设计介绍    23
    5.3  移动装置的结构设计介绍    25
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