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    2 I型配件自动涂胶装置的设计依据
    2.1 I型配件自动涂胶装置的课题简介
        在现代工业刚起步的时候，很多设备并不是自动化设备，那个时候都是依靠劳动力来完成大部分的生产制造工作，随着时代的不断发展，社会劳动力成本增加，越来越多的生产制造型企业倾向于采用自动化设备来完成生产制造工作。正是这样一个节约成本减少人为劳动力的想法促使了工业自动化的高速发展。
        企业从节约成本来考虑，自动化的设备对他来说无疑是一个最好的选择。
        本次课题所设计的就是一个自动化的涂胶设备，这个设备可以自动完成涂胶并将工件压实，这个看似并不复杂的由两个工位构成的装置，却大大减少了劳动成本，提高了企业生产效率。在这个科技与信息一同告诉发展的时代，高效，节能是这个时代最重要的话题。
    由于工人手工操作的精确度很难达到机械工件工艺的要求，而且成本也高。手工操作精确度的局限使得无法实现完美的粘合，所以自动涂胶装置的使用是非常必要的。产品中需要有两个工位之间的相互转换，自动装置可以使得工位的精确度较高，效率也高。工作过程为装置先检测到工装及产品已放在指定的工装座上(人工放置)，启动后，工件自转，装置将胶水均匀涂在产品的涂胶面上；装置将工装及产品运送到第二工序(滚轮压实工位)，装置先检测海绵的放置情况，然后压实海绵，实现海绵的粘合。压实完后，提示操作人员将装配完的工件拿走并重复本过程。

    2.2 I型配件自动涂胶装置的产品简介    
        本涂胶工作台通过改变夹具来实现同类产品不同规格的两种产品的海绵粘贴工序。涂胶配件经过工件的夹紧定位、涂胶头涂胶、工件平移、海绵压紧等一系列动作后，将海绵件固定在涂胶面上。
     
    图2.1待加工工件的具体尺寸如上图
      图2.2（1）涂胶前           图2.2（2） 海绵垫圈压实后
    2.3. I型配件自动涂胶装置的设备组成
    I型配件自动涂胶装置由机械结构装置.传感装置以及电气元件等组成。
    2.4 传动及控制方式的拟定
    （1）传动方式：气压传动，电机传动
    气压传动的优缺点介绍：
    气压的优点
      1. 以空气作为工作介质，取之不尽，处理方便，用过以后直接排入大气，不会污染环境，且可少设置或不必设置回气管道。
      2. 空气的黏度很小，只有液压油的万分之一，流动阻力小，所以便于集中供气，中、远距离输送。
      3. 气动控制动作迅速，反应快；文护简单，工作介质清洁，不存在介质变质和更换等问题。
      4. 工作环境适应性好。无论是在易燃、易爆、多尘埃、辐射、强磁、振动、冲击等恶劣的环境中，气压传动系统工作安全可靠。
      5. 气动元件结构简单，便于加工制造，使用寿命长，可靠性高。　
    气压的缺点
      1. 由于空气的可压缩性大，气压传动系统的速度稳定性差，给系统的速度和位置控制精度带来很大的影响。
      2. 气压传动系统的噪声大，尤其是排气时，需要加消音器。

    本次设计考虑到工件的重量不大，所需的传动力也相对较小，同时在实际的工作环境和成本问题考虑下。选择了气压传动作为本次的传动机构

    （2）控制方式：PLC控制
    PLC的优点
    ① 结构灵活
      不受环境的限制，有电即可组建网络，同时可以灵活扩展接入端口数量，使资源保持较高的利用率，在移动性方面可与WLAN媲美。
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