数控车床进给系统机械传动结构的设计+CAD图纸(4)

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(3)在运行过程中要符合电机的迅速响应,电动机的转动惯量应该大小堵转转矩,有一个小时间常数和电压尽可能多。有超过4000 rad / s2电动机应该包容转动角的角速度的加速能力,以确保电动机可能开始0.2秒内从静止迅速的到达起其额定转速的能力。

(4) 电机应该可以开始频繁,刹车和反向。

2.2.2交流伺服电机的分类

(1)笼型交流伺服电动机

这一型号的交流伺服电动机可以用铝或者铜制成。但它也有缺点在低速运转的过程中运行起来不平滑，会产生一定的震动。SL是这个电动机的代号。

(2)不是具有磁性的像杯子一样的型交流伺服电动机

之所叫杯型因为它的转子时用没有磁性的材料，像是金属铝，黄铜等等，外形酷似一个杯子。这一类的电动机具有的好处是在运行中比较平滑，没有抖动的现象。因为转子成杯型，所以其转动惯量相比其他的电动机会小很多。SKADP是这个电动机的代号。

(3)FANUC交流伺服电动机

转动速率低 ,机械的特性杰出 ,在低速率时表现杰出，转矩大，能够和丝杆连接，用在数控机床的驱动部件上面。FANUC是其代号

(4)低速交流伺服电动机

SDSAND、结构和转筒、交流同样笼、电动机伺服装置的援助,在经济增长放缓体积小、重量轻,比率高的成绩差、武力的使用非常广泛,装置和计算技术在执行、监督或工作。

2.2交流伺服电动机的选型

交流伺服电机的影响因素：

（1）电源的频率和电压的波动

（2）更高频率,和转子漏泄电阻增添时,励磁电抗增加,锁定转子,线性力学性能恶化,增加的频率太多,也可能出现在阻尼旋转现象明显较小,生产单相电源。电压降、堵转转矩和功率输出将会显著降低,加速度变慢，。

（3）放大器内部阻抗

伺服放大器的内部阻力来维持,会使其中的两相交流电动机的所具有的在传动结构中的特性下降甚至会导致单相电压旋转,所以我们在伺服电动机中会使用伺服放大器，这个放大器会具有副反馈的方法来有效的减少内部的阻力。在不同有效信号的系数中

电动机的制造厂商，周四电动机出厂时会提供这个电动机在两相对称时候拥有的特性，不过，在我们设计数控车床时候往往都是不能实现两相对称的机械特性的。如下不对称机械特性的公式，可以求出T=f（n）的机械特性

由以上公式可以得出，可以采用代号为FANUC的，因为转动速率低 ,机械的特性杰出 ,在低速率时表现杰出，转矩大，能够和丝杆连接，用在数控机床的驱动部件上面。

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