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    10

    2.4 行走部 10

    2.5 机架和回转台 11

    2.6 液压系统 11

    3 截割机构设计 13

    3.1 截割头 13

    3.2 截割减速器 14

    3.3 电动机 14

    3.4 悬臂伸缩装置 14

    3.5 回转台 15

    4 减速器设计和校核 16

    4.1 减速机构概述 16

    4.2 2K-H 高速级齿轮的设计 16

    5 2K-H 减速器低速级速级齿轮设计 34

    5.1 齿轮材料、主要参数的确定 34

    5.2 确定各主要参数 34

    5.3 齿轮各个直径的计算 35

    5.4 齿轮强度的校核 36

    5.5 减速器其他零件的校核 36

    6 掘进机的检修及维护保养 43

    6.1 机器的保养 43

    6.2 润滑 44

    6.3 液压系统用油 44

    7 全文总结 45

    参考文献 46

    致 谢 47

    1 绪论

    本文所选用的掘进机是 EBZ-125 型，该掘进机主要用于半煤式巷道的开采。 以下对掘进机的发展历史以及未来趋势做了详细的讲解。

    1.1 设计背景和目的

    当前中国煤矿内部的设计一般都使用一井一面的开采煤矿方式，它的优点是 采矿的强度大和速度快，导致采矿的机械化所占的比例不协调以及采矿业的问题 越来越多。许多矿井开采的时间很长，导致容易开采的中高煤层的煤矿资源越来 越少，然而距离地面近的煤矿开采越来越多。大部分的采矿中，半煤岩巷开采所 占的比例已经到达了 30%，然而这里面的巷道 80%都是采用传统的炮掘方法， 工作强度大，安全却做得很差。如今中国煤矿开采所使用的机械都是 20 世纪 80文献综述

    年代以及 90 年代的产品。可是这些机械对于现代化机械来说，逐渐的落后了。 这些机械缺点很多，主要是它们当时的概念落后，零部件质量差，工作效率低， 强度不够大，同时截割能力差，维修时间长，浪费人力财力。

    鉴于以上这些问题，目前设计新型的掘进机对于煤矿采集非常的重要，这样 可以解决掘进机的采矿效率低的问题。

    1.2 国外岩石隧道掘进机的发展历史和现状

    1.3   国内岩石隧道掘进机的发展历史和现状

    1.4 掘进机的分类

    1.4.1 岩石隧道掘进机的分类

    掘进机的掘进岩石的方法与曾经的爆破法有很大的不同，这种方法不需要通 过火药来开采煤矿，而是先通过截割头击碎岩壁，使岩壁上的岩石脱落，然后将 这些脱落的岩石运输出来。这样的开采方法有许多的优点，比如开采速度快，石 块脱落均匀、耐腐蚀、寿命长、操作工的工作强度小、工作稳定等等。这也是当 今掘进机非常理想的设备。这些设备对待各种采矿条件有很好的处理。

    1.4.2 掘进机分类

    1. 按切削方式分类

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