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    摘要为设计出变后掠翼滑翔制导炸弹的优化方案，满足约束条件，提高射程，首先分析了不同的后掠翼方案下的气动特性，并建立起弹体控制关系方程中后掠角和攻角的对应关系。在此基础上，综合比较了不同的定后掠翼方案之间的弹道特性，分析了它们各自的特点，并以此为参考，以马赫数为参照，粗略设计出几种变后掠翼方案进行对比分析，然后对马赫数节点进行修改设计出相对最优方案，最后分析了优化方案的动态特性。设计研究表明，采用边后掠翼方案对弹体飞行的动力学特性有重要的影响，可以有效提高制导炸弹的弹道特性。9547
    关键词  变后掠翼 方案弹道 滑翔制导炸弹 弹道仿真  最优控制
    毕业设计说明书（论文）外文摘要
    Title  The plan trajectory of Variable sweep wing gliding guided bomb
    Abstract
    For the design of variable sweep wing gliding guided bomb optimization programs to meet the constraints and improve the range，Firstly analyze  the aerodynamic characteristics of swept wing under the program,and establish the correspondence between airframe control the sweep angle and the angle of attack in the relational equation.On this basis,comprehensive comparison between the ballistic characteristics of the different fixed swept wing program,andtheir respective characteristics,and use it as a reference to Mach number as a reference, and a rough design of several variable-geometry wing scheme were analyzed.Then modify the design Mach number of nodes relative optimal solution ,last analyze the dynamic characteristics of the optimization program .The design studies have shown that using the edge of the swept wing program has an important influence the dynamic characteristics of the flight of the missile body,and can effectively improve the ballistic characteristics of the guided bombs.
    Keywords  Variable sweep wing     plan trajectory     gliding guided bomb   trajectory simulation    optimal control
    目   次
    1   引言1
    1.1  变体飞行器的结构原理与发展现状...1
    1.2  可变后掠翼技术的发展与应用...1
    1.3  可变后掠翼滑翔制导炸弹的工作过程与特点.......6
    1.4  论文研究的目的和意义...6
    2  滑翔制导炸弹的方案弹道模型......6
    2.1  推导滑翔制导炸弹数学模型...6
    2.2  建立与简化方案弹道方程组...8
    3  控制关系方程.12
    3.1  不同后掠翼下的升阻特性分析..12
    3.2  确立后掠角与攻角的对应关系..15
    4  不同飞行方案的比较分析.18
    4.1  不同的定后掠方案下的弹道特性对比..18
    4.2  定后掠方案与变后掠方案的弹道特性对比分析..20
    4.3  不同的变后掠翼方案的特性对比分析 21
    5  最优方案的设计.24
    5.1  整体方案的初步设计..24
    5.2  节点参数的控制选择......24
    5.3  优化结果分析..24
    5.4  优化过程总结..26
    6  弹体动态特性分析.26
    6.1  纵向扰动运动方程组的建立与简化..27
    6.2  特征点的选择..28
    6.3  动态特性分析..28
    结语 .32
    致谢 .33
    参考文献 .34
     
    1  引言
    1.1  变体飞行器的结构原理与发展现状
    变体飞行器技术的运用在当前的民用和军用领域都有比较广泛的运用。现代飞行技术要求对飞行器提出了更高的要求，要求新一代飞行器能够在变化很大的飞行环境下和在执行多种任务时始终保持良好的性能，而固定外形的飞行器显然难以满足这些要求，变体飞行器就成了研究时的首选方式。最典型的一种研究就是根据仿生学原理设计一种扑翼结构的翼型，它具有体积能耗小、机动性能强，转弯半径小的诸多优点吗，可以在复杂的城市或者山区环境中高效地完成任务[1]。这种飞行器设计理念被世界各国的学者广泛研究，虽然可以通过气动力学实验以及建模等方式可以验证其可行性，但对实体设计的复杂性以及各机构安装操作的可行性限制了这种飞行器的设计研究进程。但使用智能材料以及先进的传感器可以在一定程度上弱化其设计上的缺点，通过各种先进的手段使其变得更加智能化，从而适应飞行环境的变化[2]。
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