菜单
　　
    摘要：随着工业自动化的普及和发展，搬运机械手的应用也逐渐普及，主要在汽车，电子，机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运, 可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，以降低其他搬运方式的限制和不足，满足现代经济发展的要求。海绵喷胶自动上料系统机构是基于生产自动化模式下利用机械手臂自动抓取薄层海绵到工作台，由三向控制的自动喷头对海绵进行喷胶，在一定的时间间隔内继续为工作台叠加海绵垫，直至加到工艺要求的海绵垫厚度为止的自动化上料机构。本课题需要设计一套转运机械，能够将放置在输送小车上的不同厚度海绵垫，按顺序要求依次转移到喷胶输送带上，按预定的高度，在指定的位置对齐放置。本设计主要完成系统的配置与机构设计。9565
    关键词： 搬运机械手；海绵喷胶；上料机构；工位布置
    The sponge glue automatic feeding agency
    Abstract：With the popularity of industrial automation and development, handling the application of robot gradually popularity, mainly in the automotive, electronic, mechanical processing, food, medicine and other areas of the production line or cargo transport, we can be more good to save energy and improve the transport efficiency of equipment or products, to reduce restrictions on other modes of transportation and inadequate to meet the requirements of modern economic development.
    The sponge adhesive spraying automatic feeding system agencies is based on the production automation mode using mechanical arm automatically grab the thin layer of sponge to the table, consists of three controlled automatic nozzle sponge glue, continue to the table in a certain time interval superimposed on sponge pad until added to the technological requirements of sponge pad thickness automated feeding mechanism.
    Keywords:  handling mechanical hands ；Sponge adhesive spraying ；Feeding mechanism，Layout of operative position
    目录
    摘要    II
    Abstract    II
    目录    Ⅲ
    1绪论    1
    1.1 课题介绍    1
    1.2 课题研究的意义    1
    1.3 国内外对抓取机械手的发展与研究成果    2
    2搬运机械手总体设计    3
    2.1 搬运机械手组成概述及总体结构类型    3
    2.2 搬运机械手大体布局方案    6
    2.3 搬运机械手整体结构方案    7
    3搬运机械手机械系统设计    9
    3.1 机械手末端执行机构设计    9
    3.2 机械手手臂设计及平衡考虑    10
    3.3 机械手腰座和基座设计    14
    3.3.1 结构设计    14
    3.3.2步进电机的选取    16
    3.3.3轴承的选取    21
    3.4 机械手机械传动装置的选取    21
    3.4.1滚珠丝杠的选取    21
    3.4.2谐波齿轮的选择    24
    3.4.3联轴器的选取    26
    总  结    28
    谢  辞    29
    参考文献    30
    1绪论
    1.1 课题介绍
    海绵喷胶自动上料系统机构是基于生产自动化模式下利用机械手臂自动抓取薄层海绵到工作台，由三向控制的自动喷头对海绵进行喷胶，在一定的时间间隔内继续为工作台叠加海绵垫，直至加到工艺要求的海绵垫厚度为止的自动化上料机构。本课题需要设计一套转运机械，能够将放置在输送小车上的不同厚度海绵垫，按顺序要求依次转移到喷胶输送带上，按预定的高度，在指定的位置对齐放置。本设计主要完成系统的配置与机构设计。
  1. 上一篇：可变后掠翼滑翔制导炸弹的方案弹道设计
  2. 下一篇：五轴高速加工中心进给部件结构设计+CAD图纸

  1. solidworks陶鲁斯pt24/7纯双动...

  2. Pro/E轿车车门自动开关系统设计

  3. XY工作平台电路接插件质量...

  4. 40mm3连发自动炮开关闩机构与击发机构设计

  5. SolidWorks40mm的3连发自动炮炮身设计

  6. 水下发射弹药自动扶正系统设计+图纸

  7. 40mm的3连发自动炮供输弹机构设计

  8. 中考体育项目与体育教学合理结合的研究

  9. 电站锅炉暖风器设计任务书

  10. 杂拟谷盗体内共生菌沃尔...

  11. 十二层带中心支撑钢结构...

  12. 乳业同业并购式全产业链...

  13. 大众媒体对公共政策制定的影响

  14. 当代大学生慈善意识研究+文献综述

  15. 河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状

  16. java+mysql车辆管理系统的设计+源代码

  17. 酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸

　　

About

751论文网手机版...

主页：http://www.751com.cn

关闭返回