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3.3.2 按齿根弯曲强度条件确定模数 15
3.3.3 啮合参数的计算 16
3.3.4 几何尺寸的计算 18
3.3.5 插齿刀的主要参数（UG齿轮参数） 20
3.3.6 装配条件验算 20
3.3.7 传动效率计算 21
3.4 强度验算 23
3.4.1 a-g齿轮副强度计算 23
3.4.2 b-g齿轮副强度计算 25
3.4.3 e-g齿轮副强度计算 26
3.5 行星减速器输入轴及轴系零件的设计计算 28
3.5.1 输入轴的转速、功率、转矩 28
3.5.2 作用在轴上的力 28
3.5.3 初步确定轴的最小直径 29
3.5.4 轴的结构设计 29
3.5.5 确定轴端倒角尺寸 30
3.5.6 求轴上载荷 30
3.5.7 校核轴的强度 31
3.5.8 减速器输出轴、行星轮轴与高低机轴的设计计算 32
3.6 高低机主齿轮、齿弧的设计计算 33
3.6.1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 33
3.6.2 按齿面接触强度设计 33
3.6.3 按齿根弯曲强度设计 35
3.6.4 几何尺寸的计算 36
3.7 箱体及其他部分设计 38
3.7.1 箱体设计 38
3.7.2 转臂的设计 39
3.7.3 端盖的设计 40
3.7.4 行星轮支撑结构设计 41
结 论 43
致 谢 44
参 考 文 献 45
1 引言
火箭炮是陆军常规武器中非常重要、威力巨大的大面积毁灭武器，它不但效费比很高，高于弹道导弹和航空炸弹，而且执行非常迅速，比呼唤空中支援更快和更有效。其具有火力突然、猛烈、结构简单轻便，机动能力强，快速反应性能好的特点，能比较好的满足现代战争对武器的要求，因此在面杀伤饱和射击，杀伤敌军有生力量，以及工程兵破障扫雷等众多军事项目不可缺少的武器。
1.1 火箭炮高低机概述
1.1.1 火箭发射系统简介
火箭发射系统作为火箭武器系统的一个重要组成部分，其主要作用为：在运输和行军过程中，承载和保护火箭弹；在瞄准过程中，快速、精确定位火箭弹的射击方向；在发射过程中，可靠点火火箭弹以及提供火箭弹一定的初速和尽可能小的扰动，保证射击密集度。火箭发射装置基本由四个部分组成:定向系统、瞄准系统、发火机构、支撑运行系统。火箭炮作为一种压制武器,不仅要求其具有优良的功能和技术性能,而且应具有很高的可靠性和良好的可文修性。特别是现代火箭炮系统由性能型向效能型的转变，观瞄、火控、火力的一体化设计以及计算机技术、液压技术等现代高新技术在火箭炮系统上的应用其显著特点是系统复杂、功能多、造价昂贵、更强调其高可靠性和文修性。因此，现代火箭炮必须具有初速、射速、瞄准速度高，全天候作战和电子对抗能力强，自动化操作反应时间短，机动性好等特点。