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1.2 火箭炮起落架及储运发射箱国内外发展的现状
1.3 开发环境
比较传统的设计方法是需要经过复杂的计算，依据数据作出设计图纸，然后加工零部件组装成火箭发射装置，再通过实验考核发射装置的强度、射击精度等各项指标，找出设计的缺点，再进行改进重新完成上述过程，直到考核结果符合设计要求。这种设计方法较为复杂，设计成本高，效率低，周期长，不符合高速发展的现代社会的要求。随着现代高新技术的发展，越来越多的人选择使用计算机软件辅助设计。计算机辅助设计可以大大提高设计效率，降低设计成本。使用三文设计软件能够实现零件的实体建模并且生成实体装配图，方便零件的布置。对于产品造型的修改也十分方便，在模具的制造中也具有很大的优势。最重要的是计算机软件辅助设计拥有包括工程数值分析、结构优化设计、强度设计评价与寿命评估、动力学、运动学仿真等在内的多种功能。
1.4 本课题研究的目的和意义
起落架是火箭武器的主要部件，上面要满足储运发射箱定位锁紧、电气快速连接要求，下边要和高低机、平衡机、回转体连接。随着现代科技的发展储运发射箱技术已经开始广泛的应用于火箭武器系统中，而起落架正是起到承载、支撑、固定储运发射箱作用的关键部件。储运发射箱想要达到预期的高机动性、快速反应能力，减少装
填时间这些都要靠起落架上的定位锁紧、电气快速连接机构以及和方向机、回转体连接部分来实现[9]。可以说起落架结构设计的优化对于提升火箭武器作战性能有着较大的作用。
1.5 本课题主要研究内容
本课题主要研究起落架的结构设计，在充分了解起落架原理的基础上，运用三文建模软件SolidWorks建立起落架的实体模型。建模完成后，对结构进行仿真和分析，除满足规定的定位锁紧、电气快速连接以及和高低机、平衡机、回转体连接功能外，同时要求减轻其重量、快速定位以及在行军时能够承受其载荷[10]。
通过完成本次毕业设计的全部内容，明确起落架和各个机构之间的运动关系，对结构设计有清晰的认识，在确保起落架性能的基础上，为进一步优化结构，使结构尺寸、形状以及其它参数等达到最优提供条件。
2 某火箭炮总体方案
以下为某多管火箭炮介绍，其要达到的战术要求为：
（1） 作战任务要求。根据轻型高机动性作战特点，该火箭炮应该承担的作战任务包括：火力支援，对敌火力压制打击，消灭敌方集群目标，清除障碍，为后续部队开辟作战空间。
（2）重量及尺寸要求。系统外形平整，无突出，左右对称，垂直方向无薄弱环节。
（3）运行体要求。具有良好的机动性，越野性能良好，能适应复杂地形地貌，具有一定的战斗防护能力，文护性良好。
（4）瞄准范围要求。高低射界 ，方向射界 。在瞄准范围内高低、方向瞄准时间分别不超过 和 。
其中车体采用武汉枭龙公司生产的枭龙 ，其具有良好的综合性能，可满足设计需要。该车整备质量 吨，载重 吨，为 全时驱动越野车，采用门式车桥，具有中央充放气系统及气压平衡系统，具有良好的通过性及适应能力，底盘经改装和满足各种车载仪器设备的安装需求，车身高度 。
本方案中采用 火箭炮储运发射箱，每箱由24根（4×6）定向器集束而成，储运发射箱外形尺寸为 （长 宽 高），管间距上下、左右均为 ，带弹质量1420kg。
高低机采用液压缸式，回转体采用长立轴式，方向机选用径向柱塞式液压马达作为动力元件，通过齿轮齿圈啮合传动。