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    (1)当相邻两次迭代结果满足收敛准则时,即达到规则收敛,意着相邻两次迭代目标函数值的变化小于目标容差,并且约束条件违反率小于1%。
    (2)当相邻两次迭代的设计变量很小或没有变化时,达到软收敛,这时没有必要对最后一次迭代的目标函数值或约束函数进行估值,因为模型相对于上次迭代没有变化。因此,软收敛比规则收敛少进行一次迭代。
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