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    摘要本论文基于某90mm单兵火箭弹的模型，以低成本和修正能力作为衡量文度，对单兵修正火箭弹进行总体设计和分析。在查阅和研究国内外众多火箭弹实体资料和探测修正技术后，结合我国实际情况，本文选用了线加速度计无陀螺惯性测量的组合作为弹道修正弹的探测模块主要部分，脉冲发动机作为修正模块的主要部分，确定了该弹道修正弹的总体结构。其次使用MATLAB作为计算软件，分析解算无控弹道和有控弹道，得出本文所设计的修正方案在落点的各个方向上的修正能力，最后通过与实际情况的对比，选择最合适的脉冲发动机个数。10329
    关键词  弹道修正弹 单兵火箭弹 低成本 无陀螺惯性测量 线加速度计 脉冲发动机 无控弹道 有控弹道
    毕业设计说明书（论文）外文摘要
    Title   The Overall Design and Analysis of Low-cost Correction  Inpidual Rocket                                             
    Abstract
    Based on an inpidual rocket with a caliber of 93mm, I carry on the plan of the overall design and analysis of low-cost correction inpidual rocket in the measurement of expense and correcting ability. After referring to the relevant information of inpidual rockets and correction techniques, considering the status of China, I chose non-gyro inertial measurement unit and pulse jet engine for ensuring the overall construction. In this article, MATLAB is used to calculate the classic trajectory and the corrected-trajectory. In this way, we can obtain the correction capability in every direction of ballistic impact point, which can be used to compare with the realistic situation to reach the conclusions.
    Keywords  Trajectory Correction Projectiles  Inpidual Rocket  Low-cost   Non-gyro Inertial Measurement Unit   Linear Accelerometer   Pulse Jet Engine   Uncontrolled Trajectory   Controllable Trajectory
    目   录
    第一章 绪论    1
    1.1引言    1
    1.2现有弹道修正技术    2
    1.2.1弹药的弹道探测技术    2
    1.2.2弹药的弹道修正技术    2
    1.3国内外单兵修正火箭弹研究概况    3
    1.4本文的主要工作    3
    第二章 弹道修正弹的整体设计    4
    2.1整体设计思路    4
    2.2弹道修正弹的探测模式    4
    2.2.1弹道修正弹的探测模块的种类    4
    2.2.2选择惯性导航系统，选择无陀螺惯性测量    5
    2.3弹道修正弹的修正模式    6
    2.3.1修正模块的种类    6
    2.3.2选择利用脉冲发动机提供修正力的修正机构    8
    2.3.3修正模块的模型    8
    2.4总结    9
    第三章 探测模块的设计    9
    3.1坐标系    9
    3.1.1地面坐标系    9
    3.1.2弹体坐标系    10
    3.1.3速度坐标系    10
    3.1.4坐标系之间的转换    11
    3.2无陀螺惯性测量    12
    3.2.1几种无陀螺惯性测量的方案    12
    3.2.2弹体模型采用的加速度计配置方案    14
    3.2.3惯性位置和速度的解算    16
    3.3安装误差分析    16
    第四章 脉冲发动机参数和控制方案设计    19
    4.1原理概述    19
    4.1.1脉冲发动机模型    19
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