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建筑外墙清洗机械建筑外墙清洗机械的发展大致经过以下3个过程：
(1) 传统设备。最早的方法是搭建脚手架,工人进行手工清洗,完成后再拆除脚手架。这种清洗方法费时、费工,而且建筑物越高搭建拆除脚手架的时间越长，清洗成本高而效率低下，目前已基本被淘汰。
(2) 载人设备。目前使用的载人设备有升降平台、吊篮、绳索等,是利用在建筑物顶层通过绞车，定滑轮等装置对其进行升降控制，将工人、清洗工具、清洗材料装在吊篮或升降平台并悬吊到清洗面附近,由工人进行清洗,并随时根据需要移动位置，以利于清洗工作的进行。这种方法是目前许多国家普遍采用的一种方法,比搭建脚手架效率高,但是人工清洗，工具简单，所以效率还是低下，而且存在很大的安全隐患。为了减轻工人的劳动强度，近年来研制了不少机械化的产品，比如液压自动清洗刷、清洗喷头等，大大提高了工作效率。用载人设备来清洗外墙的方法在今后一段时间，仍将是建筑物外墙清洗的主要方法，只是机械化程度不同而已。
(3) 自动设备。目前,发达国家已经研制出了爬壁机器人等多种机械清洗设备，逐步淘汰了载人设备的方法。我国许多科研单位尤其是哈尔滨工业大学机器人研究所与北京航空航天大学机器人研究所也在清洗设备自动化、无人化方面做了很多工作，并成功应用于个别建筑物外墙的清洗，但是还没有实现产业化。这种方法由于人没有直接参与清洗工作，所以安全性得到了提高；由于是机械自动清洗，所以清洗效率也大大提高。
对于建筑表面清洗提供一个完备的解决方案，必然打破一个传统的产业格局，改变了人们的工作方式，用机器人清洗代替传统的人工清洗或无法清洗，是必然的发展趋势。
1.2 高层建筑外墙清洗方法介绍
保持城市建筑，尤其是高层建筑外墙清洁，必然要求开发新型的清洗机械，尤其是能取代人对高层建筑外墙进行自动清洗的机械，以适应新兴行业的需要。
高层建筑物外墙的清洗是一项十分复杂的系统工程，为了清洗时有针对性和保护建筑物，首先要分析污垢的成份和结构及污染程度：
1）高层建筑物外墙的污垢组成及建筑物的理化性质
外墙的污垢一般分为三级，一级比一级严重，一级是灰尘；二级是污渍；三级是污垢。通常所说的污垢是三者的总称。
2）灰尘
灰尘浮沉在空气中和停留在所有的物体表面。灰尘包括浮在空气中的尘，落在物体表面的灰，人体遗留下的毛皮、绒毛、皮屑、细菌、物体表面分散的微粒纤文、砂砾等。这些残留物阻碍物体的反光(光泽)，使纤文质地变得晦暗，会散发出霉，会滋生虫害，损坏建筑表面的材料，对市容、生活环境造成破坏。
3）污渍
污渍由多种成分的灰尘和水的混和物，酸雨痕迹，菌类以及泥浆、染料等渍迹组成。在软、硬表面上都粘染。建筑物是最大污渍粘染表面，故污渍一旦粘染不及时清除，就会常期顽固的留存，使建筑物表面受到严重的污染。
4）污垢
污垢有油基、水基之分。随着人们生活水平的提高，工业迅速发展，污垢的种类越来越多，成分越来越复杂。污垢的质量远远高于灰尘和污渍。污垢不及时清洗干净就会在建筑物表面留下永存印迹而且失去光采。除以上三种污垢外，对于金属建材而言还有另外一种污垢形式，就是变色。这是金属与水、空气中的某些物质发生化学反应造成的如铁锈、铜绿、金、银、铝的表面氧化变暗等。 总之，建筑物所存在的位置、环境不同，污垢的成分和污染程度亦有所不同，有的光滑（如釉面砖）、有的粗糙（如水涮石）、有的易被酸碱腐蚀（如铝合金门窗）、有的易被溶剂溶解（如丙酮可溶解化工涂料）。由于外墙的介质有所不同，所以在清洗外墙前要分析外墙的成分和理化性质及污染程度。