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传动轴类型 允许倾角/（°） 主要特点 主要用途
十字铰链
万向接轴 滑块式
8~10 传递扭矩大，耐冲击负荷，有色金属材料消耗多，文修量大 板坯轧机、厚板轧机、薄板轧机和带钢轧机等。
十字轴式 8~12 传递扭矩大，易于标准化，文修方便 带钢轧机、钢管轧机、钢球轧机等
梅花接轴 1~1.5 价格便宜，冲击振动大，易于更换，仅用于横列式轧机 用于横列式型钢轧机机座之间的传动联接
联合接轴 1~1.5 两种不同万向节的组合，使用两端不同形式的接头 主要用于型钢轧机齿轮机座和轧辊之间的传动联接
齿式接轴
弧面齿形接触 约6
一般1~3 传动平稳，传递扭矩大，使用寿命长，易于标准化，文修方便。 带钢轧机精轧机组以及连续性小型和线材轧机
(1) 滑块式万向接轴
滑块联轴器由两个在端面上开有凹槽的半联轴器和一个两面带有凸牙的中间盘组成，如图3-4。因凸牙可在凹槽中滑动，故可补偿安装及运转时两轴间的相对位移。为了减少摩擦及磨损，使用时应从中间盘的油孔中注油进行润滑。 因为半联轴器与中间盘组成移动副，不能发生相对转动，故主动轴与从动轴的角速度应相等。但在两轴间有相对位移的情况下工作时，中间盘就会产生很大的离心力，从而增大动载荷及磨损。因此选用时应注意其工作转速不得大于规定值。这种联轴器一般用于转速n<250r/min，轴的刚度较大，且无剧烈冲击处。
滑块式万向接轴的材料一般多选45号锻钢，当传动扭矩较大时，可采用合金钢，如42CrMo、37SiMn2MoV、32Cr2MnMoA等。铰链中的滑块材料，通常选用耐磨青铜ZQAL9-4制造，但容易磨损，寿命低，青铜的消耗量很大。为节省有色金属，可以采用MC尼龙-6等工程塑料滑块，此外，采用复合结构的滑块也具有一定的使用价值。
(2) 十字式万向接轴
图3-5为十字轴万向接轴铰链简图。它由两个共轭的叉头、十字轴和装在十字轴轴颈上的滚动轴承等主要部件组成。根据固定万向节的连接固定方式不同，可分为轴承盖固定式、卡环固定式和轴承座固定式。
带有滚动轴承的十字轴式万向接轴广泛地应用在轧机的主传动中，与滑块式万向轴相比，这种万向接轴有许多优点：
（1） 在回转直径相同的情况下，比滑块式万向接轴能传递更大的扭矩。最大传递扭矩高达5000~8300kN•m。
（2） 采用滚动轴承，传递效率可达98.7%~99%，节能效果显著。
（3） 由于滚动轴承的间隙小，接轴传递平稳，噪声低。润滑条件好，省去润滑系统，减少了文修费用。
（4） 允许倾角可达10°~15°。
（5） 有利于标准化、专业生产，降低成本。
图3-4 滑块式万向接轴 图3-5 十字式万向接轴
(3) 弧形齿接轴
弧形齿接轴由一对弧形外齿套、内齿圈及中间接轴等主要零件组成。弧形齿接触适于轧制速度较高、轧辊中心线间的距离变化不大（即接轴倾角较小）时使用。随着接轴倾角的增大，轮齿间的接触应力增加，接轴的承载能力显著下降，传动效率降低，磨损加快，使用寿命缩短，所以弧形齿接轴不适合于在接轴倾角较大、扭矩很大的轧机上。