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     图6.隔膜式计量泵整体外观图            图7.隔膜式计量泵原理图
    隔膜式计量泵的流量调节是靠旋转调节手轮，带动调节螺杆转动，从而改变挺杆间的间距，改变膜片在泵腔内移动行程来决定流量的大小。调节手轮的刻度决定膜片行程，精确率为95%，所以其精度可能满足不了要求。
    方案二：数字式压力泵
    图8.数字式压力泵结构原理图       图9.数字式压力泵工作原理图
    如图7所示，主体部件由壳体1、活塞2、柱塞3、支架4、滚珠丝杠6、螺母套7和换向（或定位）用的磁电式行程开关5和8组成。该双向液压泵由步进电机9驱动滚珠丝杠6实现正、反转（换向信号由磁电式行程开关8或5发出，也可由单片机程序直接给出），通过螺母套7带动壳体1作往复运动。活塞2与柱塞3固定在支架4上。当壳体1向左运动时，活塞缸右腔容积减小，向系统排出压力油，此时柱塞缸腔容积增大，从油箱中吸油。当壳体1向右运动时，活塞缸右腔容积增大，从油箱中吸油，此时柱塞缸腔容积减小，向系统排出压力油。这样就可使该泵完成双向连续供油的功能。
    隔膜式计量泵使用的是普通的三相异步电动机，其优点是力矩比较大，其缺点是惯性比较大，所以并不能达到精确的控制；而数字式压力泵使用的是步进电机，力矩小、几乎无惯性。并且使用隔膜的寿命明显没有活塞的长，所以我最后决定选用数字式压力泵。
    4.2、整体方案
    如图8所示，当壳体向左移动时，柱塞腔容积增大，形成局部真空，液压泵通过充液阀4自动从油箱5吸油；此时活塞右腔容积减小，油液通过单向阀1被排到系统，充液阀3和单向阀2处于关闭状态。当壳体向右移动时，活塞右腔容积增大，形成局部真空，控制器通过充液阀3从油箱5吸油；此时柱塞腔容积减小，油液通过单向阀2被排到系统，充液阀4和单向阀1关闭。这样，随着控制器双向的运动，该配油机构就能自动为两腔配有。
    5 工作进度安排
    12.19-12.24：布置课题内容，解释课题要求；
    12.25-03.08：查阅各类相关资料，完成课题的功能、结构分析，方案论证；
    03.09-03.21：完成开题报告，并对设计方案进一步讨论；
    03.22-04.10：系统设计计算，确定系统参数；
    04.11-04.30：确定系统的液压系统回路，选择系统各外购元件；
    05.01-05.23：系统机械结构设计；
    05.24-06.03：修改机械结构图纸；
    06.04-06.10：撰写毕业设计论文；
    06.11-06.18：毕业答辩；
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