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注意：1) 该课题的工作对象时用于检测汽车轮胎质量的装置的检测。
2)设计一台自动流水线装置，至于如何检测不在本课题的考虑范围之内。
2.3 TPMS产品简介
TPMS是Tire Pressure Monitoring System的英文缩写，它是用来监测汽车驾驶中的视角盲区——轮胎压力和温度的一种监测系统。
TPMS主要分为两种类型：一种是Wheel-Speed Based TPMS （简称：WSB TPMS,或称为间接式TPMS），这种系统是通过汽车达到监视胎压的目的，该类型系统的主要缺点是无法对两个以上轮胎同时缺气的状况和速度超过100公里/小时的情况进行判断，其系统校准复杂，故障轮胎定位不够准确，无法直观、准确地反应气压数值。另一个是Pressure-Sensor Based TPMS （简称：PSB TPMS,或称为直接式TPMS）,这种系统是利用安装在每一个轮胎里的压力传感器来直接测量轮胎的气压，并对各个轮胎气压进行显示及监视，当轮胎气压太低或有渗漏时，系统会自动报警。报告认为PSB TPMS从性能和功能上都要优于WSB TPMS。
TPMS的原理：接收器通过RF无线方式接收发射器发出的数据，并显示出来，同时判断收到的数据是否超出设置的标准值，当有故障时做出声光报警。TPMS的原理框图如下：
图2.1（1）TPMS的原理框图；
TPMS产品示意简图：
图2.1（2）TPMS产品示意图；
发射器模组规格表
电池使用寿命： 约7年
电池电压：3.6 V
储存温度范围： -40℃to 125℃
工作温度范围： -40℃to 115℃
发射功率：最高5dBm
工作频率：433.92 MHz
压力检测范围： 0～600 kPa（或0～87 psi 或 0～6 bar）
压力检测误差范围：±10 kPa（或±1 psi 或±0.1 bar）
温度检测范围： -40℃to 115℃
温度检测误差范围：±4℃在一般环境温度下
模组重量：35.2g±1g
模组外观尺寸：45 x 18 x 15（mm）
2.4 TPMS检测工作台自动化装置的主要参数
电源：220VAC±10%，50Hz
气源：0.4MPa — 0.8MPa
运行环境温度湿度：设备部分：0℃ — 40℃
测试电源输出：采用高精度输出的程控线性恒压源。
恒压：
恒压输出：直流0V-30V
输出电流：5A
纹 波：1 mV
输出精度：±0.1V
控制方式：可编程控制
产品尺寸： 产品装配图（测绘）
3 TPMS自动检测工装置的方案拟定
3.1 TPMS自动检测装置的步骤确定
注意：主要时间花费在密闭罩内(大约检测时间20秒）
3.2 TPMS自动检测装置的组成
四个工位分别是：上料工位 检测工位 打印工位 出料工位
图3.1 TPMS自动检测装置的工作流程图；
3.2 TPMS自动检测装置的主要组成和各个部件的作用
TPMS自动检测装置是由6个部件。它们是：
（1）PLC控制装置；
其功能为使设生产做到机电一体化，自动智能的运行。
（2）.产品位移机构；
其功能是在整个工作流程起了带动主机械手精确的在各工序的工作位上工作（停止、启动）。
位移机构主要由机械手和走位路径两部分组成。
（3）.自动检测装置；
其功能为当产品到达预定检测工位时，自动完成产品的检验工作。
（4）打印装置；
其功能为在经过检测后被判定是正品时，激光打印机在其TPMS产品的上下表面上留下合格（正品）的标记。