- 上一篇：六自由度多关节型机器人开题报告
- 下一篇：滑块式分拣机的输送组件设计开题报告
6.2课题难点
1.采用超高压液压技术
目前，我国已以大于32MPa为超高压液压压力界限值，在现代技术领域和工业生产中，超高液压技术已是不可缺少。其主要技术特点和要求是：严格的密封，超高压小流量，要求专用液压介质。液压系统以一定的功率工作时，由于压力很高，所以流量就很小，其流量一般在3L/min以下。普通液压油在超高压力下流动性锐减，在极大程度上影响着液压系统的容积效率，体积压缩量不能忽略，应选用特殊专用介质。采用柱塞副结构．由于柱塞副对超高压力下的密封具有良好的适应性，并有强大的构件强度和刚度。
2.结构和运动机构的设计特点
定位方案：由于大直径螺栓的拆装扭矩巨大，液压缸的反作用力很大，执行机构应有安全可靠的定位方案液压缸的缸体通过顶端凸台及销轴余机壳配合，由于反作用力臂内同配合，反作用力臂前段受油缸油口凸台轴的约束，同时可360度旋转，满足多种作业环境的要求，在反作用力臂顶部开一条环形减力槽。
7.设计方案
结构方案：
方案一：按结构形式分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构
1.齿式棘轮机构结构简单，制造方便；动与停的时间比可通过选择合适的驱动机构实现。该机构的缺点是动程只能作有级调节；噪音、冲击和磨损较大，故不宜用于高速。
齿式棘轮机构 摩擦式棘轮机构
2.摩擦式棘轮机构是用偏心扇形楔块代替齿式棘轮机构中的棘爪，以无齿摩擦代替棘轮。特点是传动平稳、无噪音；动程可无级调节。但因靠摩擦力传动，会出现打滑现象，虽然可起到安全保护作用，但是传动精度不高。适用于低速轻载的场合。
齿式棘轮机构适用于低速重载的场合，根据设计的要求和实际工作情况，选用齿式棘轮机构方案设计传动。
方案二:
1.采用外啮合式棘轮机构，如图7（a），外啮合式棘轮机构的棘爪或楔块均安装在棘轮的外部，外啮合式棘轮机构由于加工、安装和文修方便，应用较广。
2.采用内啮合式棘轮机构，如图7 (b)，啮合棘轮机构的棘爪或楔块均在棘轮内部。内啮合棘轮机构的特点是结构紧凑，外形尺寸小。
机械中常用的外啮合式棘轮机构，它由主动摆杆，棘爪，棘轮、止回棘爪和机架组成。主动件空套在与棘轮固连的从动轴上，并与驱动棘爪用转动副相联。当主动件顺时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中，使棘轮跟着转过一定角度，此时，止回棘爪在棘轮的齿背上滑动。当主动件逆时针方向转动时，止回棘爪阻止棘轮发生逆时针方向转动，而驱动棘爪却能够在棘轮齿背上滑过，所以，这时棘轮静止不动。因此，当主动件作连续的往复摆动时，棘轮作单向的间歇运动。
由于外啮合式棘轮机构的棘爪或楔块安装在棘轮的外部，应用较广，用空间较大。而内啮合式棘轮机构的棘爪或楔块安装在棘轮的内部，其特点为结构紧凑。通过比较及工作条件应选择方案外啮合式棘轮机构。
驱动结构方案：
方轴与棘轮配合驱动是液压扭矩扳手力矩输出的终端输出机构。采用双向方轴，只需要棘轮单向转动，实现螺母的紧固和拆卸。工作时，棘爪与棘轮配合带动棘轮旋转，棘轮带动方轴旋转。棘爪、棘轮是液压扭矩扳手的易损件。
传动方案比较
液压传动与气压传动的比较：液压传动是油管连接，所以借助油管的连接可以方便灵活地布置传动机构；液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小；可在大范围内实现无级调速，借助阀或变量泵、变量马达，可以实现无级调速，调速范围可达1∶2000，并可在液压装置运行的过程中进行调速；传递运动均匀平稳，负载变化时速度较稳定；