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6.轴承的转速
每一个轴承型号都有其自身的极限转速，由尺寸、类型及结构等物理特性所决定的，极限转速是指轴承的最高工作时转速，超过这一极限会导致轴承温度升高，润滑剂干枯，甚至最终使轴承卡死。
4.6 电机的选择
4.6.1选用电动机的原则
1.根据功率及一系列要求，选出最适于这些特性的电动机，满足生产机械工作过程中的各种要求。
2. 选择适合的防护方式及冷却方式的电动机并且与使用场所的环境。
3.计算相确定合适的电动机功率。一般电动机，在75%～100%额定负载率时，效率最高。因此应使设备需求的功率与被选电机的功率差值为最小，使电机被充分利用。
4.选择可靠性高、便于安装调试和文修的电动机。
5.考虑到互换性，选择标准的电动机。
4.6.2选用电动机的主要步骤
1. 根据机械的性能要求，选择电动机的种类。
2. 根据电源电压的情况，选择电动机额定电压。
3. 根据机械所要求的转速和传动设备的具体情况，选择电动机额定转速。
4. 根据电动机和机械安装的位置和空间，选择电动机的主体结构及防护型式。
5. 根据机械所需要的功率和电动机的运行方式，决定电动机的额定功率。
4.6.3 电机的分类
1．按电源分类：可分为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。
2．按结构及工作原理分类：可分为直流电动机，异步电动机和同步电动机。
(1)伺服电动机
伺服电动机广泛应用于各种控制系统中，将输入的电压信号通过转换为电机轴上的机械输出量，达到控制机械量，拖动被控制元件，从而达到最终控制目的。伺服电动机有直流和交流之分，最早的伺服电动机是一般的直流电动机，在控制精度不高的情况下，才采用一般的直流电机做伺服电动机。目前的直流伺服电动机单单从结构上讲,是功率较小的直流电动机,其励磁大多采用电枢控制和磁场控制,但通常采用电枢控制。
(2)步进电动机
步进电动机主要应用在机械制造领域，由于步进电动机不需要进行模数转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以一直被认为是最理想的数控机床执行元件。 除了在数控机床上的应用，步进电机也可以用在其他的机械上，比如作为自动送料机中的电机。
(3)力矩电动机
力矩电动机的特点是低转速和大力矩。交流力矩电动机经常在纺织工业中运用，其工作原理和结构和单相异步电动机的相同。
(4)开关磁阻电动机
开关磁阻电动机是一种调速电动机，其结构非常简单且坚固，成本较低，调速性能优异，是传统控制电动机强有力竞争者，具有强大的市场潜力。
(5)无刷直流电动机
无刷直流电动机的机械特性和调节特性的调速范围广，寿命长，线性度好，文护方便并且噪声小，不存在因电刷而引起的一系列问题，所以这种电动机在控制系统中有很大的应用。
(6)直流电动机
直流电动机具有调速性能好、较为容易启动并且能够载重起动等优点，所以目前直流电动机的应用仍然很广泛，尤其在可控硅直流电源出现以后。
(7)异步电动机
异步电动机具有结构简单，制造、使用和文护方便，运行可靠以及质量较小，成本较低等优点。异步电动机主要广泛应用于工农生产机械以及家用电器和医疗器械等。例如驱动机床、水泵、鼓风机、压缩机、起重卷扬设备、矿山机械、轻工机械、农副产品加工机械等大多数产品。