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图2. 4为分别采用背景光、图，刀具边缘清晰，对比度高，侧面光和同轴光拍摄刀具的效果图。背景光拍摄的效果便于图像处理，因此本课题采用同轴光照明方式。
4.3 镜头设计
被测物经过光源的照射，发出的光线在未经过光学系统传播之前都称为物方光线，其汇聚点称为物，经过光学系统传播之后的光线称为像方光线，其汇聚点称为像。在本课题中“光学系统”定义为镜头，镜头实现了物方光线到像方光线的转变，将目标成像在图像传感器的光敏面上。镜头相当于人眼的晶状体，如果没有晶状体，人眼看不到任何物体;如果没有镜头，那么摄像机则没有清晰的图像输出。由此可见镜头对于我们整套检测系统的重要性。
镜头设计曾经只是被少数人所掌握的一门技术，他们利用了公司专利和在计算机上运行的光学设计软件，随着计算机技术和信息技术的快速发展，镜头设计技术被更多的人所熟知。镜头的分类方法有多种，按定焦与变焦来分，定焦镜头放大倍率固定，方便计算，变焦镜头成像清晰，倍率可以计算。因此，本文对变焦式远心镜头进行设计。本文采用MV-VD120SM/SC CCD摄像头，其主要参数见下2. 3表:
MV-VD120SM/SC摄像头主要应用于工业生产在线检测、智能交通、机器视觉、航天航空等领域，图像质量高，信号稳定，最高分辨率可达1280 X 960像素，可满足实验要求。摄像头外形如下图2. 5所示:
另外，摄像机的镜头是图像检测系统的关键部件。当图像不清楚时，可以调整摄像头的后焦点，改变CCD芯片与镜头的基准面的距离，这样就可以使不清晰的图像变得清晰。本文采用深圳拓天单筒连续变倍显微镜TL-60D，其基本参数如下表2. 4所示:
拓天TL-60D单筒显微镜是专门为CCD摄像系统设计的显微镜，能将微小物体成像传送到监视器，光学系统成像清晰，分辨率高，搭配可调节的机械结构，可满足本实验要求。
4.4 机械系统的设计
考虑使用类似结构，使整个夹具相对固定在工作台上，镜头可以上下运动并且不改变放大倍率，使它可以在不变动放大倍率的同时，得到清晰成像，将工业照相机安装在钻头上方，并从镜头两侧用LED光源提供光照，如图所示。
夹具采用金属材质，开有裂缝，基座理论上只需要提供一定程度的固定能力，所以开有裂缝，可以容许一定程度的误差，不同数量级直径的钻头分开制作不同开孔大小的夹具。
4.5 动力系统的设计
本课题所需动力数量级不至吨集，故使用电力系统即可。直流电机的优点：1.直流电机具有良好的启动特性和调速特性2.直流电机的转矩比较大3.文修比较便宜。4.直流电机的直流相对于交流比较节能环保。直流电机的缺点1.直流电机制造比较2.有碳刷。交流电机的优点1.交流电机 制造比较便宜。2.矢量变频技术的发展，已经可以用变频电机模拟成直流电3.相对于直流电机在结构简单、文护容易、对环境要求低以及节能和提高生产力等方面具有足够的优势，使得交流调速已经广泛运用于工农业生产、交通运输、国防以及日常生活之中。交流电机的缺点1.交流电机的启动性和调速性较差。交流电机根据转速可分为同步电机和异步电机。故本课题选用交流异步电动机，Y250S1-2。
5 毕业设计（论文内容）
通过毕业设计，能初步掌握机电产品的开发和设计步骤。通过查阅资料和调研来论证和确定检测系统的设计方案。通过设计，了解尾筛的工作原理和使用情况，掌握检测系统设计过程，对主要零部件进行计算和校核。绘制装配图和主要零部件图，按学校规定完成图纸量和设计说明书并通过答