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虽然接触式传感器的可靠性高，但是当列车与钢轨产生滑动时，测速就不可靠了，所以我们选用非接触式的霍尔式车速传感器。
气动马达资料
气动马达是将压缩空气的压力能转换成旋转的机械能装置，在气压传动中使用最广泛的是叶片式和活塞式和齿轮式三种气动马达。
基本资料
1.可以无级调速。只要控制进气阀或排气阀的开度，即控制压缩空气的流量，就能调节马达的输出功率和转速。便可达到调节转速和功率的目的。
2.能够实现双向旋转。大多数气马达只要简单地用操纵阀来改变马达进、排气方向，即能实现气马达输出轴的正转和反转，并且可以瞬时换向。在正反向转换时，冲击很小。气马达换向工作的一个主要优点是它具有几乎在瞬时可升到全速的能力。叶片式气马达可在一转半的时间内升至全速；活塞式气马达可以在不到一秒的时间内升至全速。利用操纵阀改变进气方向，便可实现正反转。实现正反转的时间短，速度快，冲击性小，而且不需卸负荷。
3.工作安全，不受振动、高温、电磁、辐射等影响，适用于恶劣的工作环境，在易燃、易爆、高温、振动、潮湿、粉尘等不利条件下均能正常工作。
4.有过载保护作用，不会因过载而发生故障。过载时，马达只是转速降低或停止，当过载解除，立即可以重新正常运转，并不产生机件损坏等故障。可以长时间满载连续运转，温升较小。
5.具有较高的起动力矩，可以直接带载荷起动。起动、停止均迅速。可以带负荷启动。启动、停止迅速。
6.功率范围及转速范围较宽。功率小至几百瓦，大至几万瓦；转速可从零一直到每分钟万转。
7.操纵方便，维护检修较容易 气马达具有结构简单，体积小，重量轻，马力大，操纵容易，维修方便。
8.使用空气作为介质，无供应上的困难，用过的空气不需处理，放到大气中无污染 压缩空气可以集中供应，远距离输送
由于气马达具有以上诸多特点，故它可在潮湿、高温、高粉尘等恶劣的环境下工作。除被用于矿山机械中的凿岩、钻采、装载等设备中作动力外，船舶、冶金、化工、造纸等行业也广泛地采用。
3 课题重点要点难点分析
3.1 课题重点
由于需要较大的力矩来驱动飞轮和需要实现飞轮的速度变化，因此现有气压马达串并联转换调速和气动换挡两种方案。
4 初步方案的分析
4.1 机械系统
方案一
图2 机械传动装置
如上图所示，1为主动轮由气动马达驱动，通过二级减速增大力矩来带动飞轮。通过移动轴2的横向移动来改变传动比，从而可以改变飞轮的速度。1轴上的A,B,C轮分别与2轴上的a,b,c轮相配合。4轴上被驱动的飞轮速度由小到大依次为C与c两轮配合,A与a两轮配合和B与b两轮配合。使速度到达到稳定状态，齿轮进挡可由拨插机构完成，拨插机构如下图所示：
图3 拨插机构
主要组成部分：1.滑块或轴承2.压盖3.连杆4.轴5.内齿轮
拨叉装置的工作过程为：箱体外侧的液压缸或气压缸推动摆杆转动，摆杆通过轴将转动传递给连杆，通过连杆的小角度转动推动内齿轮轴向移动，通过内齿轮和不同外齿轮的的啮合和分离以达到换挡的目的。