扫地机器人结构设计开题报告(3)

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3、能耗低，性能优越，减速器效率高达百分之九十六，振动小，噪音低。

4、通用性强，是用维护方便，维护成本低，特别是生产线，只需备用内部几个传动件即可保证整线正常生产的维修保养。

5、采用新型密封装置，保护性能好，对环境适应性强，可在有腐蚀、潮湿等恶劣环境中连续工作。

方案二：伺服电机驱动

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

方案一中直流电机体积较小且传动性能好，不易腐蚀、潮湿环境所影响，还价格便宜节约成本；方案二中伺服电机驱动其控制精度变高，响应速度变快，但结构过于复杂，且价格比较昂贵，故选择方案一直流电机驱动更为合适。