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一、课题的任务内容：课题任务包括清洁机器人结构设计，驱动电机选择，传感器的选择，控制算法的研究，硬件电路设计和软件编程及试验。（1）机械结构部分：包括机器人构成方案选择、机器人本体机构设计和驱动电机的选择；（2）避障系统控制方案：包括机器人障碍检测系统、定位系统的确定和控制算法的选择（3）控制系统硬件部分：包括单片机控制系统硬件电路设计、电机驱动电路设计和传感器检测硬件电路设计（4）控制系统软件部分：包括单片机控制系统系统软件设计。 70715
二、原始条件及数据：
解析智能扫地机器人技术构架，不难看出其核心技术分为自主导航和地面清洁两大技术板块。自主导航技术研究目标是再无人为干预前提下，机器人根据任务目的，自发的完成移动，并在移动中完成任务。清扫技术，即扫灰、吸尘、湿拖、喷雾过程中涉及的机电技术。
三、设计的技术要求（论文的研究要求）：
（1）分析智能扫地机器人市场上的实际产品，研究其功能分类，结构特点，并尝试从技术上解析机器人，发现其不足之处，为研究寻找方向。
（2）研究智能扫地机器人的技术特征，以定位方法、路径规划策略、传感器技术为论点，讨论一种最有的室内机器人方案。
（3）查阅学习机器人相关的硬件知识，设计一个以单片机为核心，直流电机驱动的，载有多种硬件模块的智能扫地机器人平台。
（4）查阅学习机器人行进算法，提出一种适论文网合智能扫地机器人的，易于编程实现的行进算法。
四、毕业设计（论文）应完成的具体工作：
（1）掌握智能扫地机器人的关键技术，为搭建智能扫地机器人平台和算法提供理论基础。
（2）提出智能扫地机器人整体硬件系统和软件的设计方案。
（3）开展智能扫地机器人硬件系统的具体设计方案。
（4）开展智能扫地机器人软件系统的具体设计方案。
软硬件名称、内容及主要的技术指标（可按以下类型选择）：
计算机软件 AutoCAD二维制图软件，UG或 SolidWorks或Pro/E三维制图软件
图 纸 装配图、零件图工作量合计不少于3张A0图纸
电 路 板
机 电 装 置
新材料制剂
结 构 模 型
其 他
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