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图 2.12 疏水化处理的微针无回流注射液滴 13
图 3.1 电磁铁驱动电路流程图 16
图 3.2 电磁铁驱动电路总体电路原理图 16
图 3.3 电磁铁驱动电路电路实物图 17
图 3.4 键盘与单片机接口电路 17
图 3.5 LCD与单片机连接 18
图 3.6 电路放大模块 19
图 3.7 程序设计流程图 20
图 3.8 键盘部分程序流程图 21
图 3.9 倒计时程序流程图 22
图 3.10 电磁铁式微流体驱动控制系统 22
图 3.11 电磁铁驱动控制器 23
图 3.12 电磁铁驱动控制器的操作流程图 23
图 3.13 沼虾卵细胞在输送微管道中的运动情形 24
图 3.14 沼虾卵细胞在输送微管道出口处的运动情形 25
图 4.1 注射针微进给装置结构组成 27
图 4.2 注射针微进给装置三维模型 27
图 4.3 注射针微进给装置实验样机 28
图 4.3 注射针微进给装置的简化模型 29
图 4.5 注射针微进给装置驱动波形 29
图 4.6 驱动电压与进针步长量及速度的关系 30
图 4.7 驱动频率与进针步长量及速度的关系 31
图 4.8 驱动电压与退针步长量及速度的关系 32
图 4.9 驱动频率与退针步长量及速度的关系 33
图 4.10 IM300可编程微注射仪 34
图 4.11 IM300显微注射仪气动回路 36
图 4.12 注射量检测方法 38
图 4.13 注射量与注射压力的关系 39
图 4.14 注射量与注射时间的关系 40
图 4.15 注射量与微针尖内径的关系 41
图 5.1 细胞注射实验系统功能模块关系图 43
图 5.2 细胞注射实验系统装置组成 44
图 5.3 细胞注射实验系统 45
图 5.5 IM300可编程微注射仪程序 46
图 5.6 虾卵细胞显微照片 47
图 5.7 单个虾卵细胞注射过程 48
图 5.8 虾卵细胞自动化连续注射 49
表 4.1 不同驱动电压下进针步长量与速度实验数据 29
表 4.2 不同驱动频率下进针步长量与速度实验数据 30
表 4.3 不同驱动电压下退针步长量与速度实验数据
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