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L_2-L_1=∫_(P_1)^(P_2)▒sinA/NcosB dS (2.5)
A_2-A_1±180°=∫_(P_1)^(P_2)▒tanbsinA/N dS (2.6)
将上述积分进行变换，一种方法是运用勒让德级数将它们展开成为大地线长度S的升幂级数，再逐项计算来达到主题解算的目的。高丝平均引数公式是这类解法的典型代表。它的主要特点是：精度与距离有关，距离越长，收敛越慢，所以它只适用于较短的距离。
以贝塞尔大地投影为基础，在球面上进行大地主题解算可借助于球面三角学公式。如果将椭球面上的大地线长度投影到球面上为大圆弧，大地线上的每个点都与大圆弧上的相应点一致，这就是大地投影。
dB/dφ=f_1 (2.7)
dL/dλ=f_2 (2.8)
dA/dα=f_3 (2.9)
dS/dσ=f_4 (2.10)
积分后，我们就找到了从椭球面向球面过渡的公式。这种思想进行大地主题解算的步骤如下：
（1.按照椭球面上已知值计算球面相应值，从椭球面向球面过渡；
（2.在球面上进行大地问题解算
（3.按照球面上得到的数值计算椭球面上相应值，从圆球向椭球过渡。
贝塞尔首先提出和解决了投影条件，使得这一解法得以实现，所以这类解法成为贝塞尔大地主题解算。本章主要就是围绕贝塞尔大地主题解算编写程序。这类公式计算精度和距离长短无关，所以它既适用于短距离解算，也适用于长距离解算。
2．利用地图投影理论解算大地问题。如采用椭球面对球面正形投影和等距离投影以及椭球面对平面的正形投影（高斯投影），都可以用来解算大地主题，但这些解法受到距离限制，只能在某些特定情况下比较有利。
3.对大地线微分方程进行数值积分的解法。这种解法适用于任意长度距离，但是随着距离的增长，计算工作量增大，并且精度降低，在极地地区这种算法无能为力。
2．2 贝塞尔大地主题解算方法
贝塞尔法解算大地主题的基本思想是将椭球面上的大地元素按照贝塞尔投影条件直接投影到辅助球面上，然后在球面上进行大地主题解算，最后再将球面上的计算