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为了书写方便，通常采用矩阵形式，记
则多元线性回归模型可表示为 （2-5）
上述的正态分布假定条件可表示为 （2-6）
In为n阶单位矩阵，0表示分量全为零的向量。由多元正态分布的性质可知，随机向量Y遵从n文正态分布，回归模型式（2-5）的数学期望为
E（Y）=Xβ （2-7）
2.2 参数的最小二乘估计
多元线性回归方程未知参数β0,β1，β2，...，βp的估计与一元线性回归方程的参数估计原理一样，仍然可以用来最小二乘估计。已知式（2-1）矩阵形式表示的回归模型Y=Xβ+ξ，所谓最小二乘法，就是寻找参数β0，β1，β2,，•••，βp的估计