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2、按所控制的联动坐标轴数分类
(1)轮廓控制数控机床
它主要用于数控车床加工旋转曲面或数控铣床加工曲线柱面。
(2)二轴半联动
它主要用于三轴以上机床的控制，其中两根轴可以联动，而另外一根轴可以作周期性进给。
(3)三轴联动
它一般分为两类，一类就是X,Y,Z三个直线坐标轴联动，比较多地用于数控铣床和加工中心等。另一类是除了同时控制X,Y,Z其中两个直线坐标轴外，还同时控制围绕其中某一直线坐标轴旋转的旋转坐标轴，如车削加工中心，它除了纵向((Z轴)、横向(X轴)两个直线坐标轴联动外，还要同时控制围绕Z轴旋转的主轴(C轴)联动。
(4)四轴联动
它同时控制X,Y,Z三个直线坐标轴与某一旋转坐标轴联动。
(5)五轴联动
除了同时控制X,Y,Z三个直线坐标轴联动外，还同时控制围绕这些直线坐标轴旋转的A,B,C坐标轴中的两个坐标轴，形成同时控制五个轴联动。这时刀具可以被定在空间的任意方向。
图1.1.2二轴半联动的曲面加工和三轴联动的加工曲面
图1.1.3四轴联动的数控机床和五轴联动的加工中心
1.1.2 坐标系
用右手直角坐标系的坐标系中，基本的X轴的系统数控机床， Y，Z直角坐标相对坐标A ，B，C各轴的旋转运动。不管机器的具体结构是静止的工件，刀具的运动，或在工件的运动，刀架，坐标数控机床的运动是指刀具相对于的运动到静止的工件坐标系。ISO和轴数控机床有一定的要求的运动方向： Z轴被定义为平行于主轴轴线，如果机器有一个范围的主轴，然后选择于工件的主轴线最好垂直可夹持于Z轴，其被定义为从工作台的正方向的方向上的刀具保持器的表面，该工具远离工作台的运动方向; X轴为水平的，平行于工件的夹紧轴，其平行于主切削方向，主方向和在该方向的平面内;运动的Y轴方向由X轴和Z轴的右手法则确定。旋转轴线A ，B，C对应于X ，Y，Z由右旋螺纹轴在正方向上的前进方向是确定的。
物理现代数控机床一般有一个参考位置（设定位置） ，称为机械原点（机械原点或原点）或机器绝对零度（机器绝对原点） ，是在机器上机生产厂家设置 - 机械原点位置，它的作用是同步的机床和控制系统，建立了坐标测量机运动的起点。机床参考点 - 机床有相应的机床参考点（基准点）的起源，它也是机器上的一个固定点，机器是从零一般是不同的。在一般情况下，自动换刀机床加工中心位置的参考点。程序原点 - 对数控编程和数控加工来说，还有一个重要的数据是程序（程序原点）的起源，编程定义在数控编程过程中的工件参考点的几何形状，有时也被称为基准（部分来源）。指定的程序原点或一般使用G92 〜 G54 G59 （数控铣床）和G50 （数控车床） 。一般是在机床工作台上的固定点，如车削中心，与机床参考点的偏移量可以通过测量数控系统原点存放偏移寄存器（原产地偏移寄存器） ，原点偏移量可用数控系统的计算。
1.2 数控加工编程定义与步骤
1.2.1 数控加工与编程的定义
NC（数控加工）— 根据零件的设计和工艺要求，如零件数控加工过程（简称为NC程序）的原条件下的制备方法，输入的数字控制系统中，控制的数控机床的相对运动刀具和工件，从而完成零件的加工。 NC程序 - 输入数控或数控机床，加工任务，以执行特定指令序列，称为数控程序或零件程序。数控编程（NC programming），有时也称为零件编程（part programming）。数控编程可以手工完成，即手工编程（manual programming），也可以由计算机辅助完成，即计算机辅助数控编程（computer aided NC programming）。采用计算机辅助数控编程需要一套专用的数控编程软件，现代数控编程软件主要分为以批处理命令方式为主的各种类型的APT语言和以CAD软件为基础的交互式CAD/CAM—NC编程集成系统。
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