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2.在选定了匹配算法后，先对两幅具有重叠区域的相邻图像进行匹配，并编写相应的仿形拼接算法，实现两幅图像的仿形拼接，再应用循环扩展到多幅图像的拼接，最后合成一幅完整的图像，最后对算法进行归纳和总结，得到一套仿形拼接原理和算法。
3.完成了仿形拼接的原理和算法后，使用Matlab对其进行仿真。首先实现两幅具有重叠区域的相邻图像的拼接，取得较好的拼接效果后，扩展到3幅具有重叠区域的相邻图像的拼接，最后扩展到任意幅图像的仿形拼接。并讨论子图像特征点角度不同和大小不同的情况。
2. 仿形拼接的原理和算法
2.1 仿形拼接的基本原理
2.1.1 仿形拼接的总体思想
图像拼接技术主要包括三个环节：图像预处理、图像匹配、图像合成
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