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    1．在当时的情况下，矢量控制的计算量相对而言比较大，每个子单元的计算速度是否能满足控制系统整体要求，
    2．磁场定向的准确性，受电机参数时变的影响较大。  
    因此，在实践应用早期，实际效果差强人意。人们在理论的先进性，以及实际应用中的效果之间做出了一定的选择。以此为背景，在1977年，A.B.P iunkett在IEEE杂志上首次提出了直接转矩的控制思想，直到1985年，由德国鲁尔大学的Depenbrock教授第一次取得了实际应用。
    而直接转矩控制却克服了矢量控制弊端。
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