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    这项技术可以拓宽定位服务在各行业和领域的应用范围。在商业广告领域，得到移动用户确定的定位信息后，商家可以给自己周边的用户发送信息，例如本商店的优惠信息或特色商品的推广信息，吸引更多的顾客，这样将会带来巨大的经济效益。在医院中，医生可以随时知道病人的位置，未免发生意外时无法确定位置而错失抢救良机。仓库管理中，某类物品的位置也可以在添加信息交换装置后，让管理员更好地分配管理物品[1]。在司法领域，为了防止新闻中时有发生的犯人越狱，监管人员可以采用室内定位技术实时掌握狱内人员的行踪动态[32]。日常生活中，经常出现孩子在超市等一些室内场所走失的现象。如果给孩子配戴跟差不多样子的定位跟踪器（做成儿童手表样子孩子不会抗拒），那么通过室内定位系统就很容易找到他们。
    除了具有广泛的应用范围，开发这项技术还可以提高现有WiFi网络的利用率，也能降低定位所需的部署成本，具有很不错的研究意义[2]。
    1.2  国内外研究现状
    1.3  论文概述
    论文主要研究的是基于接收信号强度的物联网定位算法。我们从课题名称来了解最初的开题想法。在这之前，需要知道接收信号强度与距离之间是有可解决的函数关系的。所以通过接收到的信号强度，我们就可以知道接收设备与AP（无线访问接入点(WirelessAccessPoint)在下文中简写为AP）的距离。在得到三个这样的距离后，再根据三个AP的位置理论上就可以获取接收设备的位置了。关于具体实现的介绍在论文的第三部分。
    论文架构如下：
    第一部分:引言。主要介绍了课题的背景和意义，同时对国内外的研究现状做了简要的阐述。
    第二部分:定位技术现状。这部分是对定位技术现今研究状况的总的回顾。
    第三部分:节点定位算法设计和实现。这部分讲述了研究过程碰到的问题和相应的解决方法，同时详细地介绍了完成算法的步骤。
    第四部分:实验结果分析。将上一部分的算法进行仿真试验，对比实验结果，从中发现可能的改进方法以及更多可能的应用前景。
    剩下的部分就是结论，致谢和参考文献。
    2    定位技术现状
    2.1  基于测距的节点定位方法
    以测距为基础的定位算法第一步要做的就是获取定位节点和毗邻它的参考节点间的距离或者是节点间夹角。接下来再利用距离或角度信息算出定位节点的坐标数据。获取节点间距离或角度信息时采用的算法有AOA，TOA，TDOA以及RSSI[35]。下面几个部分将介绍各不同方法的基本原理。
    2.1.1  AOA定位方法
    很多定位技术都源于军事领域， AOA定位方法也不例外，它是一种测向交汇定位技术。其原理如图2.1所示，由相同移动节点M发出信号到达A, B两处的角度αl和α2分别通过阵列天线和AOA参数估计算法得到。之后通过这两个角度画出两个AOA射线，它们的交汇点就是移动节点M的当前位置。一般情况下，处在天线阵列远场区的移动节点M的来波波面可简单当成平面波。来波方向通过一定的算法估计，还有根据接收的来自同一方向角的节点M信号的相位差来确定[14]。
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