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    　　优点：兼有电流比较斩波驱动的优点外，发热特别小，使用寿命较长。
    缺点：全新技术，价格比较高，目前每种步进电机和驱动器匹配要求相对比较严格。
    2.3系统工作过程
    采用BASYS2作为控制器，控制信号产生，并且输出信号，由控制器计算步进电机的转动速度，按键控制步进电机的主动方向，传输驱动信号到ULN2003驱动芯片上译码之后传输到步进电机使之转动。
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