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    第四章介绍二文DOA估计的一种优化算法，即RD-MUSIC算法。介绍其基本原理，分析其相较于经典DOA算法的优势，介绍编程思想和关键步骤，给出仿真结果并进行分析。
    第五章首先对经典MUSIC算法和RD-MUSIC算法的局限性给出分析，接着提出相应的解决方案，介绍经过改进的RD-MUSIC算法，并利用Matlab进行验证，介绍编程思想和关键步骤，给出仿真结果并进行分析。
    第751章对全文的工作及取得的成果进行了总结说明。
    完整的经典MUSIC算法、RD-MUSIC算法以及改进的RD-MUSIC算法的Matlab程序将在附录中给出。
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