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本论文主要针对可见光CCD在低照度条件下采集的静态和动态视频中的随机噪声抑制算法进行讨论，全文研究的图像仅限于灰度图像。
1.1 可见光CCD噪声分类及产生机理[1]
1.光子噪声：通过物理知识我们知道，光子的发射具有随机性，也就是说可以将可见光CCD工作时势阱收集外界光信号的过程看作一个随机过程。不难理解，这里引入的噪声是由光子本身的性质所决定的，而在低照度环境下，光子噪声将表现的更为明显。
2.散粒噪声：光子发射的随机性，将直接导致光在注入感光区域、进行光电转换并产生信号电荷过程的随机性。另外，由于载流子在半导体中的运动速度随机分布，使得单位时间内的光生电流不可成为一个定值，而总是围绕平均值做微小的上下波动，这个波动就是我们所谓的散粒噪声。散粒噪声的功率谱密度是一个与频率无关的常数，表现为典型的白噪声特性。在目标和背景反差较小的低照度环境情况下 ，散粒噪声成为可见光CCD的主要噪声来源之一，因此也成为了决定传感器极限噪声能力的重要因素。
3.转移噪声：光生信号在可见光CCD中是以电荷包的形式在势阱间转移的，此过程往往存在转移损失。前一电荷包的部分未转移电荷必然将残留在势阱中，后一个电荷包到达后将其俘获成为自身干扰源，同时也不能完全转移，长此以往引入转移噪声。由此可见，转移噪声产生的根本原因是电荷包的不完全转移和俘获。
4.肥零噪声：为了使光生信号电荷在乱序无章的区域内可以顺利的进行转移，一般会采取肥零电荷填高势阱位置的方式。在“肥零”过程中引入的噪声叫做肥零噪声。肥零噪声通常有光学肥零和电子肥零两部分组成，前者取决于可见光CCD的偏置光大小，后者则与电注入肥零机构有关。
5.暗电流噪声：我们都知道，半导体内部的载流子时刻进行着无规则热运动。若载流子运动到势阱中，就会像电荷包一样在脉冲的驱动控制下进行转移，最后在输出端汇聚成噪声电流。而之所以称之为暗电流，是因为即使在失去外界光照的条件下，这个电流依然不会消失。
6.输出噪声：顾名思义，输出噪声就是在信号输出时引入的噪声。可见光CCD的信号输出是通过浮置扩散电容来完成的。它能把可见光CCD中的信号电荷转换为相应大小的电压并通过电容送到输出端。一方面，当可见光CCD的输出速率快到一定程度时，电容就没有足够的时间放电，于是电容上每次都残留剩余电荷，从而导致输出电压在一定范围内产生畸变；另一方面，浮置电容放电时，复位开关的启动也会在电容上引入随机温度噪声，也称为kTC噪声，影响输出结果。
1.2 可见光去噪算法研究现状
1.3 基于FPGA的图像处理研究现状
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