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         三相三电平逆变器与两电平逆变器在SVPWM调制的本质上是一致的。三相三电平逆变器的每一相可输出P、O、N三种状态。因此，三相三电平变流器就可以输出33=27种电压状态组合，对应27组不同的变流器开关状态。对其进行归一化处理后并在d-q静止坐标系上做投影，所得各个分量如表2.3至2.6所示。
    表2.3 零矢量在d-q坐标系下的分量
    零矢量    Sa      Sb     Sc    Vd    Vq
    V0
        1    1    1    0    0
        0    0    0    0    0
        -1    -1    -1    0    0
    表2.4 小矢量在d-q坐标系下的分量
    小矢量    Sa     Sb     Sc    Vd    Vq
    表2.5 中矢量在d-q坐标系下的分量
    中矢量    Sa     Sb    Sc    Vd    Vq
    V7     1    0    -1    3/4    
    V8     0    1    -1    0    
    V9    -1    1    0    -3/4    
    V10     -1    0    1    -3/4    -
    V11    0    -1    1    0    -
    V12    1    -1    0    3/4    -
    表2.6 大矢量在d-q坐标系下的分量
    大矢量    Sa    Sb    Sc    Vd    Vq
    V13    1    -1    -1    1    0
    V14     1    1    -1    1/2    
    V15    -1    1    -1    -1/2    
    V16    -1    1    1    -1    0
    V17    -1    -1    1    -1/2    -
    V18    1    -1    0    1/2    -

    由以上各表可与看出，三相三电平逆变器共有27个空间电压矢量，为了叙述方便，依据矢量模的不同将整个矢量系统分为零矢量、小矢量、中矢量和大矢量四种。
    在d-q平面上所有空间电压矢量如图2.6所示。
     
    图2.6 三电平逆变器空间电压矢量图
    3 动车组三电平变流器数学建模
    通过第二章对动车组三电平牵引变流器的系统分析，本章主要是建立单相三电平整流器数学模型，三相三电平逆变器数学模型。并对SPWM波形的原理和三电平整流器的SPWM原理进行了分析。
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