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    混合动力电动汽车需要发动机、电机和电池等部件的协同工作，这些部件将会在一定的控制策略下经常地切换工作模式，这就需要一个可靠实时的控制网络。CAN总线优越的容错性和可靠性能够很好地满足这种实时控制网络的要求。
    另外，客车与轿车相比较，对总线技术的要求(含技术优势、成本分析等)比较高，轿车对总线技术的应用已较为普遍，使用总线技术的轿车一般有2〜4条总线系统，其中动力传动系统总线(发动机、自动变速箱、ABS)和舒适总线(中央控制器、四个门模块）最为普遍。但总的来说，目前CAN总线技术在我国汽车工业中的应用尚处于试验和起步阶段，绝大部分的汽车还没有采用汽车总线的设计，因而存在着不少弊端。以下简要介绍传统客车总线系统要解决的问题：
    由于客车车身长的特点，前后灯光线束问题是CAN总线系统首要解决的问题。
    大型客车发动机通常是后置，发动机与仪表板之间的信息传递造成了线束的大幅增加，因此实现仪表板节点与发动机节点之间的CAN通讯非常必要。
    客车作为载客工具，智能化的空调管理功能非常重要
    电源管理和故障诊断也是客车CAN研究的重要内容。
    CAN总线是一种能有效支持分布式控制或实时控制的串行通讯网络。近年来，CAN总线也已经发展成为车辆电子系统的主流总线。美国汽车工程师协会（SAE)已经针对载货车和大客车制定了SAE1939协议。目前，J1939协议己经成为世界各大车辆部件制造商均支持的重要通信标准，尤其在大客车、载货汽车、特种车辆和工程机械中得到广泛的应用。
    我国目前对汽车网络总线技术的应用研究还是处于起步阶段。按照我国汽车电子技术发展规划，进入21世纪后轿车电子技术可达国外90年代水平，届时将会有大量智能电子控制单元引入。为缩短同国外汽车技术水平的差距，提高自身的竞争力，单纯靠技术
    引进利于长期发展，消化、吸收、研究、开发自己的汽车网络势在必行。
    1.3.2本课题的主要任务：
    本课题的主要任务有；
    本论文研究对象是CAN总线和J1939协议，需要对汽车局域网CAN总线的原理进行了充分地消化吸收。
    针对传统客车总线系统中的问题，把先进的网络通讯技术引入到混合动力汽车中，解决混合动力车发动机、电机、电池和总控之间数据传输的问题
    使用汽车总线设计软件CANoe设计了混合动力客车通讯系统并进行仿真对该系统的主要功能参数进行分析
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