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（2.1）
其中 为持续制动的时候汽车的减速度大小， 为汽车减速前的速度大小。由上式可以看出车辆的制动距离只和最大制动力的大小，汽车减速前的初速度大小以及制动时间有关。而考虑到前方车辆和后方车辆有相同的制动过程，且前方车辆出现减速之后后方车辆才会有制动举措，所以前方车辆只有制动力持续增大时间和最大制动力持续时间，且前车最大制动力刹车使车辆停止下来这个情况已经为道路交通驾驶的极端情况，我们可以简化前车的制动距离为：
（2.2）
其中 为前车的减速度大小， 为前车的初速度。
因此得到车辆的安全行车间距 必须小于车辆间的实际距离。可以得到车辆间的安全距离 为：
(2.3)
将式2.1与2.2代入式2.3，同时考虑正常行车状态，跟车状态下的前后车初始速度不相上下，为了方便起见，取 与 相等
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