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                                     （2.5）

    其中，只有t是待测量，与理论推导出的结果一致。

    2．4  本章小结

        本章主要介绍了与本课题相关的一些超声波的性质和特点，以及超声波测距实现的理论原理。对于在之前的绪论所提出的测距精度问题，特别是温度这个因素，通过理论分析，发现在一般情况下，温度变化对于测距精度的影响基本可以忽略不计，但在特殊情况下也还需要，所以程序中也进行了讨论。对于测距的实现，在课题的研究过程中也建立了一个模型，以此模型为基础讨论了测距方法的数学表达式，通过与理论结果的对比，结果吻合。因此可以表明，课题研究中所采用的数学模型是正确的，以此模型为基础的设计方案是可行的。 

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