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    （3）通过对无线近感系统的定距原理及方法的分析，对恒定差频近感系统原理进行了研究。

    （4）介绍了毫米波主被动探测系统的设计和测试方法。包括锯齿波信号发生器、目标探测模块的设计；显示电路和控制电路系统的设计以及数据采集系统设计，并分析了系统测试的具体步骤和减小误差的一系列措施。

    .2 调频测距近感系统  

    2.1 调频雷达原理来.自/751论|文-网www.751com.cn/

    一般调频连续波信号处理技术是指发射信号的频率随着调制信号的变化而变化的等幅连续波技术[15-16]。雷达发射信号频率是随着时间的变化而变化的，从信号发射出去到遇到目标产生回波这段时间中，发射信号的频率已经改变，使得发射信号与回波信号之间存在差值，该值包含了目标距离的相关信息，通过测量该值即可计算出目标的距离。调频雷达具有距离分别率高、不存在距离盲区、接收机灵敏度高、系统结构简单、发射功率低等优点[17]，

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