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（2） 钻孔电机和刀具 该模块刀具可灵活安装各种刀具，进行工件的多样化加工。由钻孔电机驱动刀具运动。
本模块中，以对工件钻孔为例，采取铣刀刀具加工。如图 2.2 所示；
图 2.2 钻孔加工
2.1.3 检测装置
检测模块实现对已钻成型孔进行模拟检测的功能。检测模块是由检测气缸、支架及接近 开关等部件组成。
（1）检测气缸
驱动刀具和检测装置在导轨上做直线往复运动。如图 2.3 所示；
（2）检测装置
检测加工成形孔的质量是否合格。如图 2.3 所示；
图 2.3 检测模块
2.1.4 拨片装置
本模块采用旋转拨片将加工好工件拨送到下一模块，进行后续操作。如图 2.4 所示；
图 2.4 旋转拨片
2.1.5 其他装置
用来控制工作台驱动电机和钻孔电机的继电器等。
2.2 加工检测单元 PLC 的接口电路设计
该模块使用了西门子型号为 S7-200 型的 PLC，该 PLC 在实时模式下，具有速度快、带有 通讯功能、生产力较高等特点[6]。标准化的模块设计促进了低性能定制产品的创造和可扩展 性的解决方案[7]。
设计的 PLC 接口电路，需要依据 I/O 口的分配。根据加工检测单元 I/O 口分配表，如表 2.1 所示，所以可得到加工检测单元的 PLC 接口电路原理图，进而设计出 PLC 接口电路。
表 2.1 加工检测单元 PLC 的 I/O 口分配
输出信号 功能 输入信号 功能
Q0.0 伺服电机驱动 I0.0 光电传感器检测工件
Q0.1 钻孔电机驱动 I0.1 定位铁块
Q0.2 打孔台下到位 I0.2 打孔上到位
Q0.3 检测台下到位 I0.3 打孔下到位
Q0.4 输出工件 I0.4 检测上到位
Q0.5 伺服电机方向 I0.5 检测下到位
Q1.0 开始灯 I0.6 旋转缸就位
Q1.1 复位灯 I0.7 旋转缸伸出到位
续表 2.1
输出信号 功能 输入信号 功能
Q1.6 开始灯 I1.0 开始
Q1.7 复位灯 I1.1 复位
/ / I1.2 特殊
/ /