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    载体可在20~lOOkm/h的行驶速度下通过卫星双向传送或接收卫星信号、电视信号,运动载体在运动过程中不间断进行卫星通信。
    2.4.1 卫星移动通信系统的优点
    1)自主跟踪。采用自主跟踪方式跟踪卫星,充分利用了卫星通信覆盖区域大、抗干扰能力强、线路稳定的特点,可实现点对点、点对多点、点对主站的卫星移动通信:
    2)灵活机动。能确保快速、实时的静态、动态的现场通信;
    3)自动重捕时间短。驶出通信盲区能快速恢复通信;
    4)通信质量可靠。信号传输过程的节点少,提高通信质量和可靠性;
    2.4.2 卫星移动通信系统的缺点
    1)通信盲区:在环境比较复杂的情况下,高楼、桥洞、树林、山体遮挡;雨衰、大浪强风等干扰,会出现信号中断现象。
    2)两套“动中通”传送不同电视图像信号,如同时遇到闪点,在图像播出时不易做到无闪点连接。
    3)“动中通”与移动信号采集车之间,两者的方向、位置发生变化,信号传输容易发生错误。
    车载卫星电视接收系统现在基本都接受Ku频段的卫星信号,通常分为静中通和动中通两种,静中收系统基本原理是采用自动对星井自动定位的方法。首先系统通过给方位角和仰角电机一定的步进量,自动寻找卫星信号,一旦有接收到卫星的信标信号(卫星发射一个固定频率的窄带信号),天线驱动系统就会根据接收到信标信号的强弱,检测出误差信号,并驱动跟踪系统,使天线准确指向卫星,最终使收到的信标信号电平达到极大值。动中通系统在初始静态状态下,和静中收系统的接收原理一样,即自动搜索定位。由GPS、电子罗盘、惯导系统测量出航向角、车体所在位置的经纬度及相对水平面的初始角,然后根据其姿态及地理位置、卫星经度自动确定以水平面为基准的天线仰角,在保持仰角对水平面不变的前提下转动方位,并以信号极大位方式自动对准卫星。
    在车体在运动过程中时,系统将测量出车体的姿态变化,并运用数学运算平台“和波束"极大值或“差波束”极小值的判断方法,将其转换为天线的误差角,再通过伺服机构调整天线方位角、俯仰角及高频头的极化角,以保证车体在行进过程中,能够实现对卫星进行持续跟踪。
    动中通系统跟踪方式有自跟踪和惯导跟踪两种:自跟踪是依靠卫星信标进行天线闭环伺服跟踪;惯导跟踪是利用陀螺传感器的变化进行天线跟踪。通常当系统对星完毕转入自动跟踪蜃,以自跟踪方式为主,与此同时,惯导系统也进入工作状态,井不断地输出天线方位角、俯仰角和高频头的极化角等数据。一旦由于遮挡或其它原因引起天线信标信号中断时,系统将自动切换到惯导跟踪方式。
    2.4.3 数字卫星电视
    数字卫星电视是利用地球同步卫星将数字编码压缩的电视信号传输到用户端的一种广播电视形式。主要有两种方式:一种是将数字电视信号传送到有线电视前端,再由有线电视台转换成模拟电视传送到用户家中,这种形式已经在世界各国普及应用多年。另一种方式是将数字电视信号直接传送到用户家中即Direct to Home(DTH)方式。美国Direct TV公司是第一个应用这一技术的卫星电视营运公司。
    2.4.4 自动对星原理
    所谓对星,就是将卫星天线的主波束中心对准要与之通信的卫星,建立通信信道的过程。对于地球同步卫星来讲,只要地球站位置确定以后,调节天线的俯仰角和方位角就可以完成对星,在此基础上再调整馈源极化方向就可以使天线系统效果达到最佳。
    自动对星是指在没有专用仪器和专业人员参与的情况下,根据使用者输入的对星需求信息,自动采集对星需要的诸如天线姿态、天线所在地的地理位置等信息,然后通过对星软件制定出合理的实现过程,最终控制并驱动执行机构完成对星操作以及建立通信信道,在需要撤收天线时,控制系统根据相关参数按照相反的过程自动完成天线收起的过程。
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