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    图4 C型双回转焊接变位机结构简图
    2.1.5 座式通用变位机：
        如图５座式焊接变位机工作台有一个整体翻转的自由度，可以将工作翻转至理想的焊接位置进行焊接。另外工作台还有一个旋转的自由度。该种变位机已被多个厂家系列化生产，其适合工程机械的小型焊接件及一些管类、轴类、盘类等中小型复杂结构的焊接。
     
    图5座式通用变位机结构简图
    从几种变位机的示意图可以看出，变位机的总体型式可分两大类，一类双底座回转式（示意图１、示意图２），另一类是单机座工作装置悬伸式（示意图３、示意图４）。两结构形式的显著特点决定在设计这两种焊接变位机时侧重点不同，如Ｌ型、Ｃ型变位机要充分考虑平衡性。在选择变位机时要根据工件的形状、焊缝的形式及工艺现状选取，否则，有可能不好用或不能用。
    2.2 某型25T变位机小回转传动系统
    工作台回转的传动系统如图6所示。工作台固定于回转支承上，回转支承固定于支承粱上。回转支承外围上的大齿轮(Z一1u)与Ncs—l 减速器输出轴小齿轮(z=Z2)啮台，通过与Ncs L减速器输人轴连接的电机的驱动，形成工作回转运动。电机的功率为7．5kW，额定转速为1 500r／min．可l：40恒扭矩无级调速。Ncs I减速器的传动比为i一1000，这样．工作台就获得了0．0075～0．3rlmin的回转速度在工作台的回转系统中，工作台中心设置了一中心轴，中心轴支承于两套双列圆锥滚子轴承上．该轴承可调节其轴向及径向间隙，可靠地保证了工作台轴向及径向的回转精度。
    而其最终的传动链为：电机→减速机→小齿轮→大回转支承
    参考文献
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    [2] 王政. 焊接工装夹具及变位机械-性能、设计、选用. 北京. 机械工业出版社
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    [4] 任宇飞,许文清. L形双回转升降式焊接变位机. 工程机械. 2005(3):34-35
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