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装载机变速器的原理分析
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本课题设计的内容是ZL50装载变速器的动力试验台，所以首先要彻底了解变速器的工作原理。
2.1.1动力换挡变速器的结构及工作原理 3880
动力换挡变速器一般是由一个液力变矩器和一个整体箱体式 多挡动力换挡变速箱组成，能实现前、后桥驱动，且可以带闭锁离合器。某些变速器还可根据需要，在导轮上配置一个单向离合器。 根据不同工程机械操作规程的需要，可选配前三倒三、前四倒 三、前751倒三等到不同速度挡位的箱体。由于在变速箱中有若干个液压控制的多片湿式离合器，能在带负荷的状态下接合和脱开，从而实现动力换挡。其特点是各传动轴呈平行布置，变速器中的齿轮均为常啮合传动，相对于行星 齿轮变速器，具有齿轮模数大，单齿面承受载荷大的特点。
2.1.2目前国内装载机变速器的现状
我国工程机械行业装载机变矩器、变速箱应用主要有二派，一派是采用单级四元件双涡轮变矩器、二前一后行星式动力换档变速箱，如我国4、5吨级装载机通用的ZL40/50双涡轮、行星式动力换档变速箱。虽然经过几十年的不断改进和发展，技术己基本成熟、性能也趋稳定。但如今技术水平显得比较落后，其不能满足装载机进一步发展的要求。主要由于双涡轮变矩器最高效率相对三元件变矩器较低，又效率曲线存在二个波峰，不易实现自动控制。
第二派是采用单级三元件变矩器、定轴式变速箱。近几年，由于柳州ZF公司合资生产的4WG2O0前因后三定轴式变速箱，采用了电脑控制电液换档技术，具有KD功能，减少了作业换档次数，操作灵活万便，工作效率大大提高。加之价格适中、可靠性较高。
2.2变矩器的组成及工作原理
以YJSW315液力变矩器为例，它系单级、二相、四元件结构，它有四个工作轮：泵轮、一级涡、二级涡轮和导轮。
泵轮通过罩轮联接弹性板与发动机飞轮相连接，当泵轮被发动机带动而旋转时，旋转的泵轮将发动机的机械能变为充满变矩器内腔的工作油液的液能，具有能量的液体自泵轮高速地流入一级涡轮，然后流入二级涡轮，液体对涡轮叶片的绕流运动形成压力差，推动两个涡轮旋转，两个涡轮将液能转变为机械能，分别由一、二级涡轮连接的输出齿轮输出。
当装载机高速行驶或者外阻力较小时，变矩器二级涡轮单独工作，当外阻力变大使车辆速度较低时，借助与变速箱内超越离合器的作用，变矩器自动地转为一、二级涡轮同时工作，液体由二级涡轮流出后进入导轮改变其流动方向，然后又进入泵轮，油液这样无休止地循环，形成了液体变矩器的正常运转。
2.3 测试台的分类
当前国内的变速器加载试验台可分为两大类：一类为开放式，另一类为封闭式，封闭式又分机械封闭式和电封闭式两类。
2.4 测试台的发展趋势
早期的电封闭试验台都采用直流电机，目前逐步被交流模式取代，但由于直流电机模式相对成本低廉，在功率不大的场合还在继续使用。
电功率封闭式试验台由于其组合方便，互用性好，结构简单，加载精度高，节能效果好，操作控制方便等优点，越来越多的应用于齿轮传动装置的检测试验中。电功率封闭式试验台又可分为交流电封闭式和直流电封闭式两种。
直流电封闭试验台的驱动采用直流电动机，经被测减速器和陪试箱装置，由直流发电机转换为直流电能又回输给直流电动机。系统的功率损耗由整流装置补充，其能量传输环节少，环路效率高，且直流电动机易实现自动控制，故直流电封闭功率试验台应用广泛。
交流电封闭试验台是采用电动机—发电机组驱动，驱动效率低，能量传输环节大，且控制系统发杂，占地面积大，投资高昂，但因其文护，使用方便，故对于大功率实验尚多采用此类实验。除了可以完成传动性能试验以外，通过添加自动换挡机构，可以对挂档力和位移进行测量分析；通过添加振动测量与频谱分析系统，可以实现故障诊断功能；控制系统通过软件可以完成不同的试验与数据采集纪录功能，使用方便。这类试验台由于技术含量较高，目前除美国、日本、德国等进口外，国内少数有实力厂家也已开始生产。