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振荡是在日常生活中的物体的往复运动。当物体振荡表面有微小的往复运动就成为振动。工程机械学科中一般涉及到的振动都是机械振动。
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不管是在人类的发展史上，还是工业领域的发展史上，振动都起到了非常大的作用，人们利用振动制作仪器，以减缓人类的工作量。生活中，我们可以利用振动的原理对物件进行短距离的运输、筛分材料清理灰尘等等。日常生产中，我们可以利用振动的原理来压路、挖掘、检测地震、切削工件等等。39968
但是大部分情况下，机械振动都是有害的。当制作精密仪器时，机械振动会影响其性能以及精确性，降低仪器的受用寿命。振动一般分为三大类，及自由振动、受迫振动和自激振动。
（1）自由振动
系统受到初始扰动的激发所产生的振动称为自由振动，是一种没有外界能量补充的运动。如果排除外界能量的影响，在理想状态中，根据机械能守恒定律，物体的自由振动状态是可以一直保持下去的，这种振动又称为无阻尼振动。论文网
（2）受迫振动
受迫振动是由于物体受到外界持续的力作用而被迫产生的一种振动。受迫振动通过从外界持续地接收能量来抵消所受到的组里，因此可以持续振动。在车削加工过程中，强迫振动会在加工工件表面形成振纹使加工工件表面粗糙，影响加工工件的表面质量。还会产生噪音，严重的会危害到加工工人的生命安全。因此受迫振动一直是工业领域学家一直在努力攻克的难题。在车削过程中，为了减缓受迫振动对机器和加工工件的影响，应该先找到振动源，将之消除，如消除不了，可以将之隔离，减少受迫振动产生的危害。在机床上安装减振器也可以减少车削加工过程中受迫振动产生的危害。
（3）自激振动
自激振动与受迫振动有所不同。强迫振动是受到外界源源不断的能量补充而保持自己的振动状态，而自激振动是由物体本身控制着能量的输入，来保持物体自己的振动。在工业生产活动中，自激振动的存在也非常常见。自激振动通过系统自身输入的额定的能量信号，可以保持自己不断地进行周期运动。自振系统由三部分组成：（1）受系统运动状态反馈调节器（2）耗散的振动系统（3）恒定的能源。在车削过程中，为了减小自激振动产生的影响，我们可以设置合理的切削深度、进给速度和主轴转速等参数，改变刀具的主偏角也能降低自激振动产生的危害。同样的，在选择机床、刀具、加工材料过程中，我们可以通过选取一些制作精良，抗振效果明显的仪器来减少自激振动产生的影响。
刀具振动问题已经引起了很多学者的重视，学者们得到了很多有用的结论。
张吉军、 翟元盛、刘献礼、吴石提出振动一直被认为是一个影响刀具完整度、刀具寿命、工件表面品质和产品最终精度的有害问题[1]。
邵明辉、张强、李顺才在“不同进给速度对刀具三向振动影响的试验研究”中提出众学者对切削力和切削温度分析较多，对切削过程的振动能量研究不多[2]。
孟华、李顺才、刘玉庆指出：关于车削系统在动态车削过程中产生振动的原因、振动的分类及振动的控制等，人们已进行了较多的理论及试验研究[3]。
李国平、林君焕、韩同鹏、潘晓彬指出：优越的加工性能使众多新颖的数控机床在全球得到了非常广泛的应用。加工精度是衡量机床加工性能的一个重要指标。机床总是在动态下工作, 故其在进行车削加工时必然会受到各种原因的振动干扰, 导致加工精度的降低[4]。因此, 车削振动问题的解决一直是众多学者努力的目标。
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