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摘要 ： 伴随着3C技术的不断发展以及人力成本的增加，机械设备的智能自动化控制越来越显得重要，企业为了减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件、安全的生产、提高注塑机的生产效率产品质量、降低成本和增加企业竞争力越来越多的注塑机行业都配备了取模机械手。目前国内厂商所用的注塑机用机械手的控制部分，大部分是昂贵购买国外的控制板，国内的控制板由于稳定性和抗干扰效果不理想，运行故障比较高，且多不符合国人的使用习惯。本课题以加强稳定性和安全性为切入点，以注重成本的降低和操作的简洁为原则 ，设计一款注塑机专用机械手伺服控制系统。
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毕业论文关键词 注塑机械手；伺服电机；嵌入式；控制系统
文献介绍
1.张毅刚，彭喜元，彭宇《单片机原理及应用》：本书主要详细介绍了美国ATMEL公司的AT89S51单片机的硬件结构及各功能部件的工作原理、指令系统及常用程序设计，并从应用设计角度介绍AT89S51单片机应用系统设计。此外本书还简要介绍Keil C51程序的设计，同时对AT89S51单片机应用系统设计中用到各种新器件也进行了简单介绍。书中选取的内容很有实用性和典型性在遇到问题很值得去参考。
2.愈建新.王健.宋健建《嵌入式系统基础教程》：本书给我们全面介绍了32位嵌入式系统的基础理论和知识，重点是基于ARM处理器的32位嵌入式硬件知识。在本书中学到了很多例如：低功耗原理；嵌入式微处理器特色硬件技术、嵌入式调试方法；ARM处理器体系结构、ARM寻址方式和ARM指令集、ARM汇编语言程序设计和ARM开发工具；嵌入式处理器的中断控制、嵌入式存储器、嵌入式总线、嵌入式接口和嵌入式常用外部设备，这些知识在实践中都是必不可少的。
3.刘波文.《ARM Cortex-M3应用开发实例详解》本书针对市场上新型热门的ARM芯片ARM Cortex-M3系列，通过大量工程案例，系统深入地介绍了ARM Cortex-M3基础应用与综合开发的流程、方法和技巧。结合实例详细介绍了I/O端口、A/D、D/A、LCD、数码管显示、SPI、I２C、USB、以太网控制器、NOR Flash、SD的开发原理和实际应用；数据传输存储显示、永磁电机驱动控制、卡车辆智能终端导航及RFID+ZIBEE无线物联网技术综合开发项目。全书实例丰富、典型，从基础应用到综合实例，覆盖范围广，通用性和可移植性强，是我学习中参考很多的书籍。
4.谭浩强.《C语言程序设计》：C语言是计算机编程语言的基础语言，本教材包含以下内容数据类型、表达式、分支、循环、函数、数组、指针、结构的概念、应用以及指针和各种构造类型的混合运用、基本算法等。
5.曹飞飞.《C语言开发宝典 》：本书讲解了C语言编程中的各种技术，主要内容包括如何学好C语言、初识C语言、C语言的战前准备、C语言与算法、C语言基础、表达式与运算符、输入/输出函数、选择结构程序设计、循环结构程序设计、数组、函数、指针、结构体和共用体、位运算、存储管理、预处理、文件操作技术、图形图像等内容。
6.Thomas H. Cormen .《算法导论》：本书深入浅出，全面地介绍了计算机算法，对每一个算法的分析既易于理解又十分有趣，并保持了数学严谨性。内容的设计目标全面，适用于多种用途，涵盖了算法在计算中的作用，概率分析和随机算法的介绍并专门讨论了线性规划，介绍了动态规划的两个应用，随机化和线性规划技术的近似算法等，还有有关递归求解、快速排序中用到的划分方法与期望线性时间顺序统计算法，以及对贪心算法元素的讨论。本书很适合作为参考书。