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摘要：火灾是社会中很普遍又很难避免的一个现象，近几年来消防员在作业过程中英勇牺牲的越来越多，这就使无线遥控灭火机器人的配备显得相得益彰。机器人技术是20世纪人类最伟大发明之一，发展已经较成熟，而机器人其控制系统的性能直接决定了机器人工作的稳定性和精确性。随着社会的发展，机器人的控制方式也越来越方便、简洁和有效。而无线控制更是主流，那么将无线WIFI技术与灭火机器人相结合是很有必要的一个课题。并加载摄像头，实现实时图像的传输，从而实现对机器人状态更好的控制。目前WIFI技术很普及，基本上已经做到了WIFI全面覆盖。WIFI主要技术优点是传输距离远、传送速度快和无线接入。现阶段的WIFI控制方案一般基于PC机或是高性能的ARM嵌入系统，并且目前价格便宜的WIFI无线网卡一般都定位于PC机，接口一般为PCI接口或是USB接口[1]。本设计采用市场上常见的无线路由器，便宜、方便。41635
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关键词：灭火机器人；无线遥控；摄像头；WIFI;
文献介绍
文献[1]是在第2版《mcs-51单片机应用设计》一书的基础上，从应用的角度，详细地介绍了mcs-51单片机的硬件结构、指令系统、各种硬件接口设计、各种常用的数据运算和处理程序、接口驱动程序以及mcs-51单片机应用系统的设计，并对mcs-51单片机应用系统设计中的抗干扰技术以及各种新器件也作了详细的介绍。
文献[2]本书介绍了中国台湾凌阳科技股份有限公司(Sunplus Technology Co．LTD)近年推出的基于SOC的16位μ'nSP CPU单片机原理及应用。主要内容为：μ'nSP CPU系列单片机的基本结构与组成原理；寻址方式和指令系统；片内的外设部件，如并行口、串行口、定时器、计数器、ADC和DAC(PWM)等；中断系统；汇编语言程序设计；集成开发环境IDE及较多的应用实例。书中重点介绍了凌阳公司最新推出的以SPCE061系列为主的各单片机的特点，以便用户根据需要选用所需的单片机，组成应用系统和嵌入式计算机系统。此类单片机特别是在数字信号处理及语音处理方面有着明显的优越性。论文网
文献[3]介绍了三种无线网络的共享模式，通过AP、通道、路由架设共享基站的无线网络，或是利用点对点传输、WAN、LAN与Wi-Fi集成建立共享的无线网络；以及使用硬件拓扑的方式建立虚拟专用网。但是涉及共享网络安全问题的内容不够详细。
文献[4]论述了针对常规的机器人巡线方法,如光电检测巡线,易受环境、光、场地等影响,适应性不强的缺点,设计了一种基于CMOS图像传感器的视觉巡线机器人系统,并提出了一种新型的巡线技术。但经实验验证,该机器人稳定性有待提高。
文献[5]中介绍了智能车在军事、民用、太空开发等领域有着广泛的应用前景，对智能小车的控制系统进行了研究，设计实现一个基于路径规划处理的智能小车控制系统，概要介绍了与智能小车相关的智能车辆领域的国内外研究现状，系统介绍了智能小车控制系统的基本功能，给出了系统的总体设计方案与各功能模块的设计思路，并详细介绍了智能小车上位机系统与下位机系统的设计与实现。但本书对程序开发实例的讲解还有待完善。
文献[6]是一本讲解大学生创新实践项目的书籍，详细介绍了具有语音识别和处理功能的spce 061a单片机和凌阳模组以及集成开发环境；还介绍了音乐播放器、无线语音传输系统、语音控制小车、超声波倒车雷达、 环境测试仪、公交车报站器、语音识别机器人、gps全球定位系统、网络家电控制系统、语音拨号手机通讯 录项目的设计与开发过程。本书详细介绍了几个开发项目，适用于有一定基础的读者，基础知识的讲解不够充分。
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